В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ«ЛЭТИ») разработали «умную» перчатку для проведения медицинских операций. Устройство позволит оператору дистанционно управлять различными манипуляторами для медицинского назначения и не только. За счёт использования новых материалов, разработанных в СПбГЭТУ«ЛЭТИ», удалось снизить стоимость и повысить долговечность изделия в сравнении с существующими аналогами.
Иван Хмельницкий
Доцент кафедры микро- и наноэлектроники (МНЭ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
«Мы разработали «умную» перчатку – по сути это обыкновенная тканевая перчатка с закрепленными на ней сенсорами, с помощью которых дистанционно можно управлять различными манипуляторами. В данном проекте мы создали прототип роборуки, которая может дистанционно совершать различные действия, повторяя движения кисти оператора в перчатке».
«Умная» система перчатки состоит из набора сенсоров (датчиков, распознающих движения пальцев руки в перчатке), устройств для передачи и обработки сигнала. Составные части роборуки были напечатаны на 3D-принтере, движение манипулятора обеспечивают сервоприводы.
Учёные-разработчики из СПбГЭТУ«ЛЭТИ» подчеркивают, что разработанная «умная» перчатка имеет достаточно много аналогов. Отличие их перчатки в основе сенсоров, являющимися в таких разработках дорогими и важными элементами, они созданы из дешёвых и долговечных материалов. Для этого учёные разработали технологию получения новых ионных электроактивных полимеров, точнее, ионных полимер-полимер-металлических композитов, комбинирующих полимерные и металлические электроды.
«Умная» перчатка вместе с роборукой — это только первый прототип системы для дистанционного выполнения задач. Система проходит модернизацию. В будущем разработчики планируют создать манипулятор, управляющийся с помощью перчатки для проведения различных операций, в том числе медицинских.
Дарья Адамович
Аспирант кафедры МНЭ СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
«Умная» перчатка и роборука является только первым прототипом системы для дистанционного выполнения различных задач. Сейчас мы проводим её модернизацию. В будущем, например, планируется разработать компактный манипулятор, который будет управляться с помощью перчатки, такая система позволит повысить эффективность проведения медицинских операций».
