Конечно на стороне приемника, все верно. В идеале нужна трассировка луча, однако это нетривиальная задача в виду того, что необходимо как минимум знать профиль дна. Профиль скорости звука наш приёмник попутно собирает.
С нормальным широкополосным сигналом частотного разделения не получится в виду очень узкой доступной полосы — там некуда разносить банально. Забудьте про частотное разделение
Там как раз водолаз прошёл маршрут — сначала к одному бую, потом к другому, потом назад до первого и вернулся на лодку. Все в погружённом состоянии. Отрабатывали задачу «привода водолаза».
Если вы внимательно читали статью, то могли видеть что я упомянул evoligics. Опять же, у нас реализован принцип пассивного приёма, на что я несколько раз обратил внимание, именно для того, чтобы стало возможным неограниченное число позиционируемых объектов. Более того, модемы есть и у нас. И плюс ко всему оцените массогабаритные показатели устройств из вашей ссылки и узнайте их стоимость.
Я привел данные экспериментов из реальных водоемов, при чем все они — мелководные. Данные из канала имени москвы — там и причальная стенка, и крутой с одной стороны берег и кусты, торчащие из воды. Беломорские данные — сальва близ п. Пояконда — там и перемешивание с пресной водой, клин солености, сложный рельеф дна, опять же причальная стенка, приливное течение по форватеру и почти стоячая вода у западного берега. Есть еще куча экспериментальных данных из озер, рек, данные с братского водохранилища (где приемник был установлен на подводном гусеничном шасси и прекрасно отработал) и морей которые просто не уместить в статью. То есть я не говорю о «сферическом водолазе в вакууме».
Дело в том, что я не могу отвечать за абсолютно любые условия. Тот же GNSS работает не везде.
По поводу структуры пакетов и альманаха — «боюсь, я не уполномочен обсуждать сокровенную доктрину» =) Постарайтесь понять.
Сходу под рукой фото нормального не нашлось, есть такое:
Четыре квадратика — буи, тот, что крупнее — выбран и для него показаны азимут и дистанция. Если квадратик «не заполнен» — это означает что уровень заряда буя «в желтой зоне».
Можно листать дальше, пролистав все буи пользователь попадает на путевые точки (загруженные и/или сохраненные им самим) для которых тоже отображается азимут и дистанция.
Еще отображается температура и глубина, а так же заряд батареи.
Отображать карту можно, но где взять сами карты?) Под водой нет улиц и городов)
«куча коряг и прочего» — это неопределенное дно. Больше влияют например причальные стенки бетонные. Влияние несомненно есть но все не так мрачно, как вы описали. Все зависит от конкретных условий, и в большинстве условий мы успешно работаем.
Да, это один из первых результатов в непростом водоеме. Скорее всего вы правы. В той версии каждая точка была независима от остальных, сейчас мы сильно улучшили отбор «лучей», добавили фильтрацию, значительно улучшили приемник и аналоговый тракт.
Правильно понимаете, на приемник должны прийти географически координаты каждого буя, время передается но просто чтобы быть ближе к GPS, в навигации оно не используется. Определяются относительные времена прихода сигналов со всех буев, а потом уже, после определения своего положения можно понять когда был излучен сигнал того или иного буя и выдать пользователю UTC время в сообщениях RMC например.
2 буя недостаточно, и с какой стороны пришел сигнал — неизвестно)
Для дайверов — выход на произвольную точку никакая УКБ не заменит наш вариант.
Дело в том, что я не могу отвечать за абсолютно любые условия. Тот же GNSS работает не везде.
По поводу структуры пакетов и альманаха — «боюсь, я не уполномочен обсуждать сокровенную доктрину» =) Постарайтесь понять.
Четыре квадратика — буи, тот, что крупнее — выбран и для него показаны азимут и дистанция. Если квадратик «не заполнен» — это означает что уровень заряда буя «в желтой зоне».
Можно листать дальше, пролистав все буи пользователь попадает на путевые точки (загруженные и/или сохраненные им самим) для которых тоже отображается азимут и дистанция.
Еще отображается температура и глубина, а так же заряд батареи.
Отображать карту можно, но где взять сами карты?) Под водой нет улиц и городов)
Позже добавлю в статью описание интерфейса.
На трех буях теоретически можно, но надежнее на четырех, поэтому мы сделали на четырех.
Правильно понимаете, на приемник должны прийти географически координаты каждого буя, время передается но просто чтобы быть ближе к GPS, в навигации оно не используется. Определяются относительные времена прихода сигналов со всех буев, а потом уже, после определения своего положения можно понять когда был излучен сигнал того или иного буя и выдать пользователю UTC время в сообщениях RMC например.
2 буя недостаточно, и с какой стороны пришел сигнал — неизвестно)