Добрый день, коллеги!

Сегодня я хочу поделиться с Вами опытом установки приложений в контейнерах Docker на Raspberry Pi.

Появилась необходимость установить Zabbix для тестирования и экспериментов. Zabbix должен быть всегда включен, поэтому установка на ноутбук или стационарный компьютер не подходит. В моем распоряжении был микрокомпьютер Raspberry Pi. Он хорошо подходит для небольших проектов и там, где нет возможности держать включенным компьютер постоянно и нет гипервизора с виртуальными машинами. А docker-контейнеры - это хорошая альтернатива виртуальным машинам.

В проекте использовались:

1) Аппаратное обеспечение - Raspberry Pi v3 B, архитектура CPU - armv7l

2) Операционная система - GNU\Linux Raspbian 10. (Будем считать, что Вы умеете работать в командной строке и подключаться по SSH.)

Для начала установим Portainer - веб-интерфейс для управления docker-контейнерами. Бесплатно, удобно, подойдет новичкам в docker.

Установка Portainer:

Продолжу выкладывание примеров использования GitHub'а как инструмента обучения.
Рассмотрим версию работы нескольких команд над одним большим проектом с подпроектами.

В первой части статьи в результате применения базовых форм Канбан Метода мы получили бизнес-результаты, которые привели к снижению общих затрат на координацию. Вы можете возразить, что большинство организаций и так интуитивно понимает, что их затраты на координацию составляют значительную часть их совокупных затрат на предоставление какой-то услуги или продукта. Но они зачастую не понимают, насколько велик их процент. Другой неинтуитивный факт — затраты на координацию растут быстрее (в процентах от общей работы), чем количество конкурирующих задач, которыми необходимо управлять. Иными словами: затраты на координацию растут не линейно по отношению к работе.

Давно хотел рассказать про тонкости программирования обмена по протоколу Modbus RTU в случае, когда контроллер (в нашем случае S7-1214) выступает RTU Master'ом. Недавно меня попросили помочь с обменом между ПЛК и частотным преобразователем Sinamics V20, ну и почему бы не написать заодно заметку, постаравшись приблизить решение задачи к боевым условиям.

Цель публикации: рассказать, как с минимальными затратами времени и денег изготовить несложную печатную плату.

Как уже было написано ранее, творчество радиолюбителей имеет ограниченный возможностями семьи бюджет и имеет ограничение по отнятому у семьи времени. В борьбе с этими ограничениями радиолюбителям помогает применение CAD/CAM. Причём, CAD может быть установлен на домашнем компьютере, а CAM располагаться в другой части света.

В этой статье описано: как подготовить и выгрузить из CAD Eagle 7.7.0 задание в формате Gerber RS274X для CAM, расположенной в КНР; как оформить заказ на изготовление печатной платы и её доставку в РФ.

Перчатка Mark gauntlet v4.2

В данной статье я постараюсь изложить суть моего проекта и показать процесс, который из наброска робота-собаки перетёк в заказ печатных плат для перчатки.

Сегодня пойдет рассказ о другом интересном экземпляре из моей коллекции - итальянском компьютере, который во много похож на его отечественного собрата, но также и во многом от него отличается.

Вот уже 38 лет мне приходится решать разнообразные задачи путем составления соответствующих программ. За все эти годы диапазон таких задач получился весьма большим: от программирования контроллера AT90S2313 до программы автоматического обращения русско-немецкого технического словаря в немецко-русский, и от расчета оптимального сечения стрингера до рисования вида земной поверхности из иллюминатора с орбиты методом обратной трассировки лучей.

Несмотря на разнообразие задач, все их, пожалуй, можно отнести к одному классу, который я условно называю «инженерный», поскольку большей частью они оперируют понятиями научно-технического характера. При решении всех этих задач я не видел пользы в применении таких понятий, как «абстрактный» тип, т.е. назначению некоторого произвольного свойства объектам программы. Обычно эти свойства при трансляции имеют внутреннее представление в виде целых чисел.

Могут возразить, что я не вижу смысла в таких типах потому, что в старых языках (вроде используемого мною PL/1) вообще не было типизации в современном понимании. Нет, понятие типа все-таки было. Например, если в том же PL/1 описать два несовпадающих объекта пусть даже одинакового объема и попытаться присвоить один другому, то при компиляции получится предсказуемое сообщение об ошибке (рис. 1).

Менторство — это не просто история про обмен опытом, а ментор — не просто наставник. Это человек, который передает вам опыт своих профессиональных побед и поражений, достижений и ошибок. А его опыт позволяет вам проходить путь к своей цели намного быстрее и эффективнее...

С 2011 по 2018 год я трудился на связанных с маркетингом позициях в следующих IT-компаниях Санкт-Петербурга: АСКОН, FreshOffice, PROMT, SKYRISE, Digital Design, стартапы «Цветочки» и «Своёприложение». В тексте статьи описаны 7 компаний и приведены конкретные примеры, что как пеклось в них по линии маркетинга. В отдельном абзаце указаны минусы без привязки к компаниям и зарплата.

Я имею самый обычный рабочий график: 5/2, 8ч/день. В настоящий момент удаленно учусь в аспирантуре (коронавирус, все дела) и единственный день, когда я могу вдоволь почувствовать себя человеком-соседом и поделать что-то по дому, – это суббота. Как вы понимаете, здесь что-то пошло не так и вместо обещанных будничных пар, которые должны были проходить по вечерам после работы, нам утрамбовали всю субботу. Но дела ведь себя не переделают, поэтому решено было написать на python простого бота-кликера, который мог бы заходить на пару, стартовать запись экрана со звуком, ожидать окончания пары, выключать записть и выходить с пары.

Номинант на премию «БОМЖ-ПРОЕКТ ГОДА» 2020

В этой части наконец-то будет завершено монументальное строительство сего щщедевра! Для тех, кто пропустил — вот первая и вторая части сей трилогии (ну прямо как у Нолана, ага).

*Вновь под катом куча картинок (и даже видосики)!

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.