// Генерация сетки с общим количеством ячеек = p
          p_positive = 0;
          var gridRow = Math.ceil(Math.sqrt(p));
          // Разбить описывающий квадрат на gridRow ячеек по горизонтали и столько же по вертикали
          var cellWidth = (x2_ - x1_)/gridRow;
          var cellHeight = (y2_ - y1_)/gridRow;
          // точку будем ставить в центр каждой ячейки
          for (var y_counter=0; y_counter<gridRow; y_counter++) {

            var yCur = y1_ + y_counter * cellHeight + cellHeight/2;

            for (var x_counter=0; x_counter<gridRow; x_counter++) {

                var xCur = x1_ + x_counter * cellWidth + cellWidth/2;                

                var yes = false;
                for(var j=0; j<circles.length; j++) {
                    if(!yes && (
                          (circles[j].x-circles[j].r) <= xCur &&
                          (circles[j].x+circles[j].r) >= xCur &&
                          (circles[j].y-circles[j].r) <= yCur &&
                          (circles[j].y+circles[j].r) >= yCur )
                      ){
                       yes = true;
                       p_positive++;
                    }
                }

            }
          }

// Генерация точек методом Монте-Карло
          var p_positive = 0;
          // генерируем p точек для определения площади фигуры
          for(var i=0; i<p; i++){
              var x_rand = Math.random()*(x2_-x1_)+x1_;
              var y_rand = Math.random()*(y2_-y1_)+y1_;

              var yes = false;
              for(var j=0; j<circles.length; j++) {
                  if(!yes && (
                        (circles[j].x-circles[j].r) <= x_rand &&
                        (circles[j].x+circles[j].r) >= x_rand &&
                        (circles[j].y-circles[j].r) <= y_rand &&
                        (circles[j].y+circles[j].r) >= y_rand )
                    ){
                     yes = true;
                     p_positive++;
                  }
              }
          }