ещё там есть RTC, то есть таймер часов реального времени

А до написания программ, автор не пробовал посмотреть например на файл startup_stm32f103xb.s,
поставляемый произодителем (ST Electronics) и являющийся как раз файлом правильной
инициализациеи контроллера на ассемблере?

максимальная скорость передачи – 115200 бод

921600 уже давно широко применяетсяя

при чем тут «датчик оптический»?
Вы оптический сигнал напрямую в процессор заводите?
На выходе датчика сигнал все-таки электрический.
Фронты электрические передние и задние могут отличаться

объясните существенную разницу в погрешностях измерения вперед и назад

разные фронты сигналов

один раз при старте

для STM32 почти во всех семействах есть много таймеров, почти все из них позволяют работать
с ШИМ(PWM). Причем настройка режимов для таймеров очень гибкая и позволяет например создать
режимы управления двухтактным мостом с управлением dead time…
и код будет выглядеть очень похоже
MX_TIMER1_Init();
while(1) {

а в чем преимущество PIC-ов перед например STM32
для данной области использования?

ещё лучше -«британские ученые»

Нужно только заметить, что предложенное выражение самоподобно

автору осталось раскрыть — что такое «самоподобное выражение»…

а зачем использовать Raspberry?
это как микроскоп вместо молотка
возьмите например STM32F030 за 1$
и играйтесь с DMA

После слов автора — «Википедию делают дилетанты» сразу возник вопрос, — а сколько «википедий»
сделал сам автор сего опуса, явно мнящий себя отнюдь не дилетантом?

получается Google нужно «начхать» на регламент (ЕС) № 1351/2014 Европейского совета и исполнительній приказ № 13685 президента США?
ну ну…

Спасибо, очень интерестная работа.
Очень не хватает возможности вывода картинок и графиков.

а автору запретили во время работы использовать любые терминальные программы?

В 1985-1986 годах сразу после института, работал в отделе который занимался производством (созданием технологии) синих светодиодов на основе карбида кремния…

частота CLK SPI?

насколько я понимаю, то доступ к отладке влючается на уровне BIOS…
или в процессорах Intel уже есть типа внутренняя Flash?

автор поясняет это в предыдущей статье так

Из всего изобилия разнообразных сред разработки я остановил свой взгляд на mikroC for ARM компании mikroelektronika. Когда-то я сталкивался с их компиляторами(для 8081), мне весьма понравилось. Хоть и не без косяков, но решил попробовать.