Pull to refresh
-9
0
Николай @nikolayv81

Разработчик баз данных

Send message

Приглашаем на конкурс разработки open-source пакетов на Robot Operating System

Reading time4 min
Views3.4K
Как ни странно современная мировая робототехника на данный момент развивается на таком феномене как ROS и open-source. Да, по каким то причинам это в России непонято и малоизвестно. Но мы — русскоязычное сообщество ROS, — пытаемся это изменить и поддержать тех энтузиастов-робототехников, которые пишут открытый код для роботов. В этой статье хотелось бы раскрыть работу над таким начинанием в виде конкурса ROS пакетов, который идет сейчас.


Читать дальше →
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
Comments6

Объясните, почему мой рокет-саенс бэкенд билдится пару секунд, а четыре формы на фронте — полгода

Reading time6 min
Views63K

На прошлой неделе мне удалось невозможное - я уговорил родителей забрать моих детей на все выходные. Если у кого-то из вас есть несколько мелких, вы должны пониматть, какое счастье на меня свалилось. Я уже предвкушал лучшие два дня в своей жизни - но семейная жизнь не ограничивается проблемами от детей. Я проводил мало времени с женой последнее время - и был приговорен к выходным в загородном экоотеле. Тут надо сказать, что я идиот - единственный в мире разраб, у которого нет ноута, поэтому если я уезжаю из дома, то могу попрощаться с любыми планами поработать, или вообще поделать что-то значимое, потому что телефон для меня - не инструмент.

Идиотом быть трудно, поэтому я стараюсь учиться на ошибках, чтобы стать меньшим идиотом в будущем. Я решил сделать себе хороший подарок - и заказал себе топовейший ноут. В моем городе хорошее железо не лежит вот так просто на прилавках магазинов, нужно зайти на сайт, выбрать тачку, выбрать конкретный магаз и заехать за ним. Я все обтяпал так, чтобы как раз к моему возвращению из отеля мой супер девбокс ждал меня в магазине на пути к дому.

Все выходные я предвкушал, как вернусь домой, настрою окружение, впилю темную тему во все, во что только можно. Мой десктоп успел прилично устареть, и мысль, что я поработаю на действительно шустрой машине завораживала. Весь процесс уже красиво сложился в голове. Я уже точно знал, как развалюсь на любимом пуфике, положу ноут на ноги, и начну фигачить код с космической скоростью.

Читать далее
Total votes 264: ↑167 and ↓97+124
Comments439

Упаковка приложения в F-Droid

Reading time5 min
Views6.8K


tl;dr: упаковываю и отправляю приложение без троянов для управления своими лампами в F-Droid без каких-либо знаний в разработке для Android.

У меня есть политическая позиция, я сторонник СПО во многом согласен со Столлманом. Как это часто бывает, такая позиция дополняется лёгкой паранойей. Я стараюсь избавляться от проприетарных приложений, особенно, если они работают через сторонние сервера.

А ещё у меня есть «умные» лампы Xiaomi Yeelight, которые контролируются приложением, работающим через сервера Xiaomi. Но в нём есть возможность включить в лампе API, работающее внутри локалки. Чтобы чувствовать себя спокойней, я пошёл искать приложение в Github и Gitlab и теперь намереваюсь продвинуть его в F-Droid, чтобы поддержать наше параноидальное сообщество.
Читать дальше →
Total votes 32: ↑31 and ↓1+44
Comments4

Пандус для сайта

Reading time8 min
Views25K
Привет, Хабр. Я Иван Бакаидов. Сегодня я хочу поделиться с вами своим докладом “Почему я не могу пользоваться твоим сайтом?”. В этом докладе я рассказываю о проблемах доступности современного Веба для людей с особенностями здоровья. Уверен, что вы не задумывались над этой проблемой, хотя для некоторых пользователей это может быть решающим фактором в использовании вашего ресурса. Даже обычные статьи на хабре плохо читаются скринридерами, так как никто не указывает описание изображения в alt.

Под катом будет представлено небольшое описание содержания Видео, а еще полезные ссылки по теме, а также выдержки из моих постов про баттлы с Yota и Сбербанком.


Total votes 69: ↑66 and ↓3+63
Comments65

Заметки Дата Сайентиста: маленькие утилиты — большая польза

Reading time5 min
Views8.4K

Чаще всего в работе датасаентиста мне приходится перегонять данные из одного представления в другое, агрегировать, приводить к одинаковой гранулярности и чистить данные, загружать, выгружать, анализировать, форматировать и присылать результаты (которые в общем-то тоже данные в каком-то виде). С данными всегда что-то не так и их нужно шустро гонять туда и обратно — больше всего в этом мне помогают классические юниксовые утилиты и небольшие, но гордые тулзы: вот о них-то мы сегодня и поговорим.

И сегодня будет подборка с примерами и ситуациями, в которых мне приходится их использовать. Все описанное здесь и ниже — это настоящий субъективный опыт и конечно же он у всех разный, но возможно кому-то он будет полезен.

Tools — learn the tools — все написанное субъективно и основано исключительно на личном опыте: помогло мне может быть поможет и вам.
Читать дальше →
Total votes 29: ↑27 and ↓2+41
Comments5

Как писать хорошие библиотеки под Angular

Reading time6 min
Views8K

Веб — наполненная фичами среда. Мы можем перемещаться по виртуальной реальности с помощью геймпада, играть на синтезаторе с MIDI-клавиатуры, покупать товары одним касанием пальца. Все эти впечатляющие возможности предоставляют нативные API, которые, как и их функциональность, крайне многообразны.


Angular — превосходная платформа с одними из лучших инструментов во фронтэнд-среде. И, конечно, есть определенный способ делать «по-ангуляровски». Что лично мне особенно нравится в этом фреймворке — это то чувство удовлетворенности, которое испытываешь, когда все сделано как надо: аккуратный код, четкая архитектура. Давайте разберемся, что делает код правильно написанным под Angular.


Total votes 28: ↑28 and ↓0+28
Comments5

SQL HowTo: красивые отчеты по «дырявым» данным — GROUPING SETS

Reading time8 min
Views3.2K
Для пользователя наш СБИС представляется единой системой управления бизнесом, но внутри состоит из множества взаимодействующих сервисов. И чем их становится больше — тем выше вероятность возникновения каких-то неприятностей, которые необходимо вовремя отлавливать, исследовать и пресекать.

Поэтому, когда на каком-то из тысяч подконтрольных серверов случается аномальное потребление ресурсов (CPU, памяти, диска, сети, ...), возникает потребность разобраться «кто виноват, и что делать».


Для оперативного мониторинга использования ресурсов Linux-сервера «в моменте» существует утилита pidstat. То есть если пики нагрузки периодичны — их можно «высидеть» прямо в консоли. Но мы-то хотим эти данные анализировать постфактум, пытаясь найти процесс, создавший максимальную нагрузку на ресурсы.

То есть хочется иметь возможность смотреть по ранее собранным данным разные красивые отчеты с группировкой и детализацией на интервале типа таких:



В этой статье рассмотрим, как все это можно экономично расположить в БД, и как максимально эффективно собрать по этим данным отчет с помощью оконных функций и GROUPING SETS.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1+8
Comments0

Краш-курс: Как менеджерская революция Boeing породила катастрофу 737 MAX

Reading time34 min
Views112K
На Хабре уже есть материалы, углубляющиеся в некоторые технические стороны крушений последнего самолета Boeing. Эта драматическая статья рассказывает, что к этим крушениям привело.


Фото: Getty

Почти за два десятка лет до того, как система MCAS компании Boeing погубила два новых самолета 737 MAX, Стэн Соршер знал, что все более токсичная обстановка в его компании приведет к какой-то катастрофе. «Культура безопасности», которая долго была предметом гордости, стремительно вытеснялась, по его словам, «культурой финансовой херни, культурой группового мышления».

Соршер, физик, проработавший в компании Boeing более двух десятилетий и возглавлявший там переговоры о создании профсоюза инженеров, стал одержим культурой управления. Он сказал, что ранее не представлял, что смелая новая управленческая каста Boeing создаст такую глупую и вопиюще очевидную проблему, как MCAS (Maneuvering Characteristics Augmentation System; система улучшения характеристик маневрирования, как ее окрестила горстка разработчиков ПО). В основном его беспокоило, что сокращение доли рынка будет уменьшать продажи и численность сотрудников, то есть то, что не дает спать по ночам постиндустриальным американским профсоюзным лидерам. В какой-то степени, однако, он все это предвидел; он даже показал, как убытки от запрета полетов самолета перекроют краткосрочные экономии от аутсорсинга в одном из своих докладов, который никто не читал, еще в 2002 году.
Читать дальше →
Total votes 95: ↑83 and ↓12+92
Comments443

Уберите ваших детей от наших голубых экранов, или почему нельзя покупать Яндекс.Станцию для ребёнка

Reading time6 min
Views96K
Около двух недель назад я обратился в техподдержку Яндекса по вопросу о фильтрации видео в детском режиме.

Честно говоря, желание обратиться по поводу неприемлемого для детей содержимого возникало и раньше, но как это обычно бывает — откладывалось на потом.

К тому же — это ведь Яндекс! Он лучше знает, что хотел найти ты.

Как оказалось — не лучше.

image

Обратите внимание на значок детского режима справа сверху.
Читать дальше →
Total votes 214: ↑176 and ↓38+198
Comments382

В рамках импортозамещения Москва закупает ПО Microsoft на 90 млн рублей

Reading time4 min
Views79K


Прочитал сегодня на Cnews забавную заметку — разработчики российского софта пожаловались на закупку Департаментом Информационных Технологий г. Москвы решений Microsoft аж на 90 млн рублей. Мне как админу это событие интересно не столько суммой контракта или жалобой, сколько своей механикой — как они это делают? Нам, простым людям в регионах, администрация руки выкручивает — а в Москве, пожалуйста — берите Microsoft и это типа нормально. Поэтому, я заморочился и пошел искать закупку. Найденное обоснование меня настолько удивило, что я призываю хабросообщество ответить на вопрос — а что, так можно было?
Читать дальше →
Total votes 184: ↑172 and ↓12+221
Comments431

Почему нужно роботизировать сельхозкомбайны, в чём сложности, и как мы это сделали за два года

Reading time10 min
Views53K
В обычное время механизатор зарабатывает около 30 тысяч рублей в месяц. Но всё резко меняется во время уборки урожая, когда механизатор на время становится оператором комбайна — комбайнёром, за этот промежуток он получит до 150 тысяч рублей. Есть буквально две недели, когда нужно собрать всё, во что вы целый год вкладывали огромное количество денег за работу, удобрения, солярку и так далее. Работать можно примерно с восьми утра (настроить машину, в девять начать) до темноты, потому что роса и ночная влажность резко ухудшают качество зерна. На износ. И на третий-четвёртый день начинаются проблемы с авариями или перемалыванием не того и не так.

Со стороны кажется, что задача — проехать на комбайне по полю «змейкой» и «перемолоть» всю пшеницу или другую культуру. На деле всё далеко не так. Оператор должен следить за сотнями вещей и при этом постоянно смотреть на кромку поля, чтобы двигаться ровно. Представьте себе, что вы едете 12–14 часов по трассе на скорости 120 км/час за человеком, который раз в полчаса неожиданно тормозит. Примерно то же чувствует оператор: работа невероятно монотонная, но при этом постоянно нужно быть готовым к сюрпризу.

image
Сюрприз может выглядеть так. Пока мы ездили «в поля», не видели ни одного целого комбайна без следов сварки.

Фактически комбайнёр следит за процессом обработки зерна (одно рабочее место) и при этом ведёт технику (другое рабочее место). Но только это один человек. Следствие — страдает что-то одно. Поскольку, если плохо вести, можно случайно перемолоть камень или человека на поле, и страдает обычно качество уборки зерна.

Часть работы легко автоматизируется. Сейчас расскажу, что именно мы сделали и как мы модифицируем даже довольно старые комбайны своими роботами.
Total votes 169: ↑168 and ↓1+226
Comments285

Переход от монолитного Data Lake к распределённой Data Mesh

Reading time25 min
Views39K
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи «How to Move Beyond a Monolithic Data Lake to a Distributed Data Mesh» автора Zhamak Dehghani (Жамак Дегани)(все изображения взяты из этой же статьи).

Все крупные компании сейчас пытаются строить огромные централизованные хранилища данных. Или же ещё более огромные кластерные Data Lakes (как правило, на хадупе). Но мне не известно ни одного примера успешного построения такой платформы данных. Везде это боль и страдание как для тех, кто строит платформу данных, так и для пользователей. В статье ниже автор (Жамак Дегани) предлагает совершенно новый подход к построению платформы данных. Это архитектура платформы данных четвертого поколения, которая называется Data Mesh. Оригинальная статья на английском весьма объёмна и откровенно тяжело читается. Перевод так же получился немаленьким и текст не очень прост: длинные предложения, суховатая лексика. Я не стал переформулировать мысли автора, дабы сохранить точность формулировок. Но я крайне рекомендую таки продраться через этот непростой текст и ознакомиться со статьёй. Для тех, кто занимается данными, это будет очень полезно и весьма интересно.

Евгений Черный

Немало компаний инвестируют в следующее поколение Data Lake с надеждой упростить доступ к данным в масштабе всей компании и предоставить бизнесу инсайты и возможность принимать качественные решения автоматически. Но текущие подходы к построению платформ данных имеют схожие проблемы, которые не позволяют достигнуть поставленных целей. Чтобы решить эти проблемы нам необходимо отказаться от парадигмы централизованного Data Lake (или его предшественника – хранилища данных). И перейти к парадигме, основанной на современной распределённой архитектуре: рассматривать бизнес-домены как приоритет первого уровня, применять платформенное мышление для создания инфраструктуры с возможностью самообслуживания и воспринимать данные как продукт.

image
Читать дальше →
Total votes 9: ↑7 and ↓2+12
Comments18

Как я заработал 1 000 000 $ без опыта и связей, а потом потратил их, чтобы сделать свой переводчик

Reading time20 min
Views134K

Как все начиналось


Эта история началась 15 лет назад. Работая программистом в столице, я накапливал деньги и увольнялся, чтобы потом создавать собственные проекты. Для экономии средств уезжал домой, в небольшой родной город, где работал над сайтом для студентов, программой для торговли, играми для мобильных телефонов. Но из-за отсутствия опыта ведения бизнеса это не приносило дохода, и вскоре проекты закрывались. Приходилось снова ехать в столицу и устраиваться на работу. Эта история повторилась несколько раз.

Когда у меня в очередной раз закончились деньги, наступил кризис. Я не смог найти работу, ситуация стала критической. Пришло время посмотреть на все вещи трезвым взглядом. Нужно было честно признаться себе, что я не знаю, какие ниши выбрать для бизнеса. Создавать проекты, которые просто нравятся, — путь в никуда.
Читать дальше →
Total votes 173: ↑164 and ↓9+215
Comments144

Принципы работы детского отделении интенсивной терапии в виде ответа на «Программист, стая и Джон Стейнбек» или

Reading time3 min
Views8.5K
Это ответ на статью за авторством nmivan.

В принципе, действительно почти во всех компаниях достаточно просто уметь плести интриги и предлагать быстрые решения от балды, не вдаваясь глубоко в проблему. Даже Боинг недавно показал, что и самолеты и ракеты можно делать халтурно, но на самом деле существуют места, где такое не прокатывает от слова совсем.

Мне «удалось» очень близко познакомиться с методами работы сотрудников интенсивной терапии, где я и мой сын провели практически год круглосуточно, иногда, по хорошему поводу, переезжая в общую палату.

Задача людей этого отделения — держать на границе жизни и смерти детей месяцами, решая, что нужно продолжать давать лекарства, вызывая отказ половины органов в теле, человеку, который уже находится в коме. И доктора и медсестры там постоянно делают ошибки и эти дети там постоянно умирают.

Работа докторов мне очень напомнила работу программистов — у них даже стендапы есть. Просто дебажат они людей, а не код. Я участвовал в куче разного рода митингов и обсуждениях решений совершенно непонятных и очень срочных проблем и подметил некоторые интересные принципы работы народа там.
Читать дальше →
Total votes 50: ↑49 and ↓1+68
Comments39

Может, нам слегка успокоиться с JavaScript?

Reading time8 min
Views73K
У меня очень странная проблема с браузером. Скрипты на некоторых страницах просто не работают, пока не пройдёт около 20 секунд.

Что бы вы ни собирались предложить — да, я уже думала об этом, и нет, не помогло. Я рассказываю об этом не в надежде, что кто-то подскажет с отладкой, а потому что этот случай заставил меня остро осознать некоторые, как бы сказать… причуды… разработки на фронте.

(В самом деле, даже не пытайтесь диагностировать проблему по одному предложению, не надо, я слышала и перепробовала почти всё, что вы можете себе представить).
Читать дальше →
Total votes 148: ↑134 and ↓14+157
Comments308

К вопросу о Linux (Л)

Reading time5 min
Views19K

Мы исходим из того, что вы получаете полноценную операционную систему, сразу полностью за все заплатив. (Билл Гейтс в ответ на вопрос о конкуренции с Л.)


Чем больше я узнаю о Linux, тем меньше я ненавижу Б.Г.


Ну, вообще то, я никогда не испытывал к нему столь сильных чувств, просто начинаю лучше понимать, за что фирма, производящая Окна, берет деньги. И становится яснее, почему потребители предпочитают платить Биллу (тут, конечно, есть варианты, ну Вы поняли), вместо того, чтобы воспользоваться бесплатной («то есть даром») альтернативой. Но начнем по порядку, и рассмотрим два эпизода взаимодействия с Л.
Читать дальше →
Total votes 71: ↑20 and ↓51-26
Comments118

Коронавирусы: от SARS к 2019-nCoV

Reading time11 min
Views332K
image

Disclaimer: Я высказываю свое субъективное мнение на базе доступных данных. Мнение профессиональных вирусологов и эпидемиологов может отличаться от моего. В любой непонятной ситуации обращайтесь к материалам ВОЗ.

Привет, коллеги. Чем больше роюсь в данных по вспышке коронавируса 2019-nCoV, тем меньше мне нравится происходящее, с учетом предыдущих вспышек аналогичных вирусов. Предлагаю пробежаться по истории прошлых эпидемий и попробовать спрогнозировать дальнейшее течение.
Total votes 213: ↑205 and ↓8+265
Comments1974

Зачем ты поймал мою мышку, или настольная игра как модель социального взаимодействия

Reading time19 min
Views8.2K


С точки зрения типа взаимодействия игроков настольные игры можно условно разделить на три группы: сражение, кооперация и соревнование. Это достаточно условное деление, потому что иногда игрокам удается сыграть партию совершенно не так, как было задумано, но обычно про игру можно достаточно уверенно сказать, с каким она типом взаимодействия. В зависимости от этого параметра игра позволяет моделировать тот или иной социальный опыт, что мы дальше и рассмотрим.

Сражение, или если я не выиграю, я буду горько плакать


Первый тип – это игры-сражения. В основном сюда относятся дуэльные игры. Из классических – шахматы и шашки, из популярных современных – например «Улей». Ситуация такой игры представляет простую модель конфликта – есть некая цель (победа в игре), в победе заинтересованы оба, но победить может только один, и успех одного означает неуспех другого.

Если противник – это человек, в котором мы не заинтересованы, то психологически ситуация простая: нужно победить, и для победы используется наиболее эффективная стратегия, которая нам доступна. Ситуация становится существенно сложнее, если мы играем с человеком, с которым нас связывают хорошие отношения, и мы знаем, что неуспех его огорчит. На этом месте мы начинаем решать задачу, похожую на задачу по выбору стиля лидерства.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments15

Страх и ненависть в IT

Reading time7 min
Views126K
Всем привет. Я — обычный программист, носящий лычку сеньора в одной обычной продуктовой компании. Я занимаюсь коммерческой разработкой около 10 лет, начинал с разработки прошивок для небольших железок, а сейчас изготавливаю бекенды различной степени сложности преимущественно на модных нынче Java/Kotlin. Эту профессию я выбрал по призванию — будучи ещё школьником все время что-то паял, программировал на бумажке (компьютера не было) и всё такое. Дальше шли профильное образование, работа в различных компаниях — именитых и обычных, зарубежных и отечественных. Поэтому я могу сказать, что являюсь идейным программистом. И никогда не понимал людей, которые ждут пятницу — всегда с удовольствием ходил на работу, какой бы ад там не творился. Так было по-крайней мере до недавнего времени. С какого-то момента я “сломался” и с трудом мог заставить пойти себя на некогда любимую работу. Меня и раньше что-то смущало, но теперь, когда мысли до конца оформились в голове — я могу сказать, что же не так с моим некогда уютным IT-мирком.
Читать дальше →
Total votes 303: ↑269 and ↓34+305
Comments791

Простые числа — насколько велико наше бессилие?

Reading time9 min
Views44K
Представьте, что вас окружает бесконечно высокая стена, а о том, что находится за стеной абсолютно ничего неизвестно. Теперь представьте, что олицетворением данной стены является вот это уравнение:

image

Эту метафору будет проще понять, если провести аналогию с черной дырой: мы не знаем, что находится под ее горизонтом событий, и чтобы это узнать нам нужно придумать способ, как туда добраться. Нечто подобное существует в мире математики. Данное уравнение — это настоящая «формула» простого числа, но чтобы ею пользоваться, нам нужно придумать, как искать подходящие {a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, w, v, x, y, z}.

Черная дыра и данное уравнение — это предельные состояния чего-то реального и абстрактного. И, если о первом существует достаточно догадок и представлений, то о втором, практически ничего не известно. Но, что если это действительно «математическая» черная дыра? Разве вам не интересно что может произойти, если мы попадем под горизонт?
Под горизонт.
Total votes 154: ↑154 and ↓0+154
Comments82

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity