Насчет помочь конечно можно :) Только думаю не с роутингом и так уже достаточно людей занимается для начальной стадии функционала. Зато с рендерингом может понадобится помощь. Дело в том, что большая часть векторного рендеринга взята из Mapnik, что соответственно не есть хорошо к примеру для автомобильной навигации. На неделях будет расшарен xml файл в котором можно менять рендеринг соответственно стоит задача построить ночной рендеринг, для автомобилей, для велосипедов и другие + разные комбинации.

Другое улучшение в том, что существуют страны в которых слишком много данных (Голландия, Германия) естественно, что для автомобильного рендеринга они все не нужны, соответственно можно выделить правила (xml файл) на основании, которых часть данных будет попадать в векторную карту, что позволит уменьшить размер карты и отрисовывать маленькие зумы 6-10 (все объекты невозможно загрузить в память из-за ограничений android)

Смотрите за объявлениями на сайте

Роутинг в плохом состоянии (его нету и он только планируется) ) Возможно бинарных индексов версии 0.5 будет достаточно для роутинга. Кэшируются только файлы картинки, по ним вообще ничего не расчитать. Алгоритм поиска простой, но как всегда дьявол в деталях. На мобильном устройстве есть ограничения по памяти и по быстродействию.

К сожалению OsmAnd не умеет прокладывать даже маршрут для автомобиля offline. А прокладка с учетом общественного транспорта, еще более сложная задача, чаще всего для этого лучше учитывать расписание (так на метро можно доехать в 5 раз быстрее, чем на автобусе по одному и тому же маршруту).
В OsmAnd есть полуавтоматический поиск маршрута, в принципе пользуясь простым правилом, все время продвигаться на транспорте ближе к цели — транспорт так и сортируется в OsmAnd :) можно спланировать маршрут отличающийся на 20-30% от оптимального.