В Astra Linux нестандартная библиотека QT, нет поддержки CANbus и нет OpenMP. Графическую программу для настройки контроллеров пришлось адаптировать под Astra Linux. После настройки контроллеров эта графическая программа уже не нужна, поэтому, в чем-то вы правы - в самом деле, эти контроллеры будут работать в любом Linux.
Протокол управления через виртуальный последовательный порт называется SLCAN. Это псевдостандартный текстовый протокол, который эмулирует CANbus в последовательном порте. В Linux даже есть стандартный демон slcand, который конвертирует SLCAN в стандартный SocketCAN API. Скоро будет новое видео на тему программирования через SLCAN и CANbus.
Спасибо за поддержку! Приобрести в нашем Интернет-магазине, но там пока только для юр. лиц по безналу. Если как физ. лицо, то можно в Чип и Дип, там чуть дороже.
Контроллеры изначально разрабатывались для мобильных роботов с бортовой шиной CANbus. Такая же шина данных есть и во всех современных автомобилях. Первая версия контроллеров была выпущена 7 лет назад для мобильных роботов. Потом было еще много модификаций, улучшений, доработок. В итоге получился достаточно универсальный продукт, который сейчас применяется в самых различных областях - автоматические склады, системы компьютерного зрения, системы гиростабилизации, испытательные стенды и много всего другого.
В Astra Linux нестандартная библиотека QT, нет поддержки CANbus и нет OpenMP. Графическую программу для настройки контроллеров пришлось адаптировать под Astra Linux. После настройки контроллеров эта графическая программа уже не нужна, поэтому, в чем-то вы правы - в самом деле, эти контроллеры будут работать в любом Linux.
Протокол управления через виртуальный последовательный порт называется SLCAN. Это псевдостандартный текстовый протокол, который эмулирует CANbus в последовательном порте. В Linux даже есть стандартный демон slcand, который конвертирует SLCAN в стандартный SocketCAN API. Скоро будет новое видео на тему программирования через SLCAN и CANbus.
Спасибо за поддержку! Приобрести в нашем Интернет-магазине, но там пока только для юр. лиц по безналу. Если как физ. лицо, то можно в Чип и Дип, там чуть дороже.
Контроллеры изначально разрабатывались для мобильных роботов с бортовой шиной CANbus. Такая же шина данных есть и во всех современных автомобилях. Первая версия контроллеров была выпущена 7 лет назад для мобильных роботов. Потом было еще много модификаций, улучшений, доработок. В итоге получился достаточно универсальный продукт, который сейчас применяется в самых различных областях - автоматические склады, системы компьютерного зрения, системы гиростабилизации, испытательные стенды и много всего другого.