vladpriv Feb 1 2015 at 20:03Программирование робототехники с Arduino и ROSReading time4 minViews37KRobotics development*Total votes 10: ↑10 and ↓0+10Add to bookmarks122Comments2
Vooon Feb 2 2015 at 11:06Несколько лет назад я пытался использовать rosserial, но очень уж тогда не стабильно работала нода связи. Сейчас жду ROS2, с их переходом на DDS. Уже есть примеры запуска ноды прямо на STM32F407. Но я сомневаюсь, что получится впихнуть в атмегу.
Программирование робототехники с Arduino и ROS