defconfig может создаваться как под платформу (некая общая рекомендуемая конфигурация), так и под конкретный проект (например, дистрибутив, какое-то железо и т.п.)
В вашем случае, видимо, оптимально было бы создать какой-нибудь my_intel_galileo_defconfig
Мне нетрудно добавить одно дополнительное действие в статью, но я не понимаю всё же страха трогать *_defconfig в поставке. У нас же Git! И отслеживать изменения удобно.
Что плохого в изменении *_defconfig при работе с исходниками ядра Linux