Магия тензорной алгебры: Часть 5 — Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы

Подскажите пожалуйста математические пакеты, в которых удобно работать с тензорами. Интересует не просто запись выражений, а выполнение операций.

Было что-то похожее в Maple 7. Навскидку нашел описание на русском языке пакета tensor. Некоторые операции он выполняет, но применительно к тензорам, которыми оперирует ОТО.

Судя по выводу Maple 18 за прошедшее время мало что поменялось

В процессе подготовки к статье 10, внесены правки в данную статью, в параграф 3, касающийся сопутствующего вектора антисимметричного тензора