Comments 13
Хм… Думаю не стоит забывать, что почти все живое в том или ином виде имеет эти датчики (к примеру орган равновесия, ощущение положения отдельных частей тела, ощущение перегрузок). И как-то даже странно отказываться от датчиков и ударяться в одну стезю с оптикой, только если ради эксперимента «а можно ли?».
Ну и улучшения дублирующих алгоритмов.
Да и ночью как летать — не ясно.
Думаю, что аксселерометр может сбоить при перегрузках, или например в невесомости. К примеру небольшой дрон может летать по мкс оценивая расстояние до объектов и выравниваясь отностельно «трубы», чтобы можно было пролететь и выполнить маневр при повороте.
Сила ускорения? WAT?
Вы уж извините, но весь огромный и развернутый пост выглядит, как машинный перевод. Второй абзац — вообще абзац.
PS. Есть видео, как это все тестируется:
Вы уж извините, но весь огромный и развернутый пост выглядит, как машинный перевод. Второй абзац — вообще абзац.
PS. Есть видео, как это все тестируется:
Т.е. если я буду стоять рядом и махать руками, он будет думать что двигается и попытается остановиться? Думаю со стороны это будет выглядеть как будто я его напугал и он шарахнулся в сторону.
Если алгоритм качественный, он посчитает это незначительными помехами. А вот если дрона поместить во вращающуюся комнату, тогда да — но тут и далеко не любой человек справится.
на самом деле не далеко — у человека есть акселерометр и если будет свобода перемещения для сохранения своего положения то справятся многие
Ar.drone от parrot так и делает ))
У него отдельная камера, которая смотрит вниз и благодаря ей, он держится на месте. Если пройтись под ним, то он последует за тобой.
Особенно было весело, когда у меня пропал коннект по WiFi в то время, когда он завис над озером. Он полетел вслед за волнам, а я бегал вокруг озера и пытался к нему подключиться.
У него отдельная камера, которая смотрит вниз и благодаря ей, он держится на месте. Если пройтись под ним, то он последует за тобой.
Особенно было весело, когда у меня пропал коннект по WiFi в то время, когда он завис над озером. Он полетел вслед за волнам, а я бегал вокруг озера и пытался к нему подключиться.
Года два назад делал мод для MultiWii (самый простой из полетных контроллеров на Arduino) с использованием датчика оптического потока от мышки. Достаточно уверенно держал позицию, но светочувствительность у него была низкая, работал только на улице. Ну и для такой задачи нужно обязательно знать угол и высоту, т.е. полноценный набор датчиков должен уже присутсвовать. А в этой статье речь видимо идет про другое применение.
Sign up to leave a comment.
BeeRotor — дрон без акселерометров