Comments 120
Кстати, подумалось, что в невесомости полное VR погружение сделать проще. Цепляешь человека к стенам за пояс. И можно двигать руками-ногами свободно, гравитация не мешает. Невесомость помогает решить проблему отсутствия свободного пространства для перемещения в виртуальном мире из-за маленьких комнат.
НО! При этом остальные конечности могут быть зафиксированы с полезной нагрузкой: сохранять положения в пространстве ухватившись за что-то, держать доп. инструмент или заготовку с которой идет работа основными руками и т.п.
А вот применение антропоморфных ног в невесомости крайне ограничено.
www.youtube.com/watch?v=zpc5uBaf1DE
Ну и куча других подобных роликов. Человек действительно может филигранно управлять любой техникой при достаточном желании и опыте, конечно.
Я вот сейчас сам себе удивляюсь, как в былые годы играл в «игровом клубе» на PS1 в Quake II, на геймпаде в мультиплеере на четверых — мы такое там вытворяли на одном экране, с ума сойти. Чувствовали персонажа, оружие и окружение до условного миллиметра. Railgun-гвозди летели в цель только так.
На Земле он стоит на нижних конечностях, а в невесомости что он будет ими делать?
А зачем им в космосе именно человекоподобный робот?
Массо-габаритный макет человека. Американцы манекен возили, а тут целый робот.
А зачем им в космосе именно человекоподобный робот?
Чтобы строем ходить?)
http://www.rtc.ru/ru/kosmicheskaya-robototekhnika/kosmicheskaya-transportno-manipulyatsionnaya-sistema
Конечно, можно КК только СО оттянуть, а МЛМ стыковать своим ходом (это полноценный корабль), но резервная схема все равно обязательна
И чем ещё стыковать МЛМ, если не своим ходом? Шаттлы не летают, а пристыковывать к нему буксир — это как чесать левой пяткой за правым ухом.
СО будет демонтаж канадарма
А причём тут вообще Канадарм? Он же в основном по АС ходит.
SSRMS — " It is self-relocatable and can move end-over-end to reach many parts of the Space Station in an inchworm-like movement. "
Он может перемещаться, шагая с одного «Grapple fixture» на другой, причём, часть этих самых креплений расположены на MRSBS.
MRSBS — расположена на ферме АС.
SPDP — так же, как и SSRMS, мобилен, и перемещается по Grapple fixture.
Постоянно на наших модулях расположены только эти самые «Grapple fixture». Вы говорите об их демонтаже? Разве они мешают расстыковке?
А из-за уменьшения рабочей зоны для самой руки и невозможности ее использования под стыковку грузовика на радиалку в общем и спешили потестить Дрегон на автомате
Прошу прощения, но американские «руки» на наших модулях — чертовски редкие гости. «Дракон» в принципе не способен чалить к нашим модулям — агрегат стыковки не тот.
Кроме того, СО-1 (а в будущем — МЛМ) расположен на «Звезде», т.е. от «Юнити» отстоит на длину модуля, т.е. чисто механически мешать — тоже не может.
Два манипулятора (SSRMS и Декстр) плюс мобильная платформа. Есть базовые точки установки, а установка манипулятора на платформу именно дополнительная опция, так как на MBS предполагалась опция и парковки грузов.
Теперь поясню специфику Декстра, основная проблема именно с ним. Он штатно нижней точкой крепится и к MBS и к Канадарм. Один манипулятор управляется из Дестени, другой из куполов (есть и еще манипулятор, японский JEM RMS, но там несколько иная история).
Теперь к сути проблемы. На МКС со временем появились «мертвые зоны», из-за чего один манипулятор и прописался в итоге на платформе. Это закрывало зону в участки "+Х", но возникла зона на "-Х" (АмСегмент), что решили введением японского манипулятора. После замены маленького Пирса на значительно больший (не только по диаметру) МЛМ возникает мертвая зона уже на "+X", и ее смогли решить только «ползающей» ERA, имеющей несколько точек крепления.
А стыковку гостей я конечно подразумевал не к нам, а на соседний с МИМ-1 узел (там как Дрегон, так и японский HTV)
В общем то для того и нужна вторая «рука», она как раз для «тонких» операций, для грубых вроде стыковки хватало и одной длинной. Ну, и из-за сокращенного поля на "-X" потребности в мелкой с той стороны не было, поэтому она штатно гуляла в районе стыка нашего и американского сегментов.
Вообще большая часть из того что вы наговорили в этой ветке комментариев похожа на розыгрыш. То ли над вами подшутили, то ли вы шутите над нами.
Крайний узел крепления SSRMS есть на ФГБ, использовался для стыковки ФГБ с Node 1. Все. Дальше в нашу сторону ему путь заказан.
Демонтировать с СО1 будут российскую (!) стрелу-манипулятор, которая используется для ВКД. Собственно, одну из двух стрел уже перенесли на ФГБ, другая сейчас соединяет СО1 и МИМ2, вот ее нужно открутить от СО1. SSRMS тут не при чем. И швартовка американских кораблей к Node 1 Nadir тоже никак не пострадает, в силу того, что далеко.
И японский манипулятор JEMRMS не закрывает никакие мертвые зоны ибо работает исключительно с полезной нагрузкой на платформе JEM.
А если HTV
Там есть негерметичный отсек, в котором доставляли как воду, так и хладагент для ферм СБ
HTV питьевую воду доставлял, а в негерметичном доставлял воду??? Что-то не припомню.
Поддерживаю.
А насчет Нод 1 — если у вас есть какая то разрешенная информация, то прошу поделиться, так как нам это сейчас весьма актуально — просто заказчик настаивает именно на ограничении поля, а вы говорите, что ситуация иная. Просто мне для светотеневой на визуалке это хорошо бы заранее знать, чтоб не делать лишней работы. Там по СКГИ просто бывший подрядчик ушел и плавно на нас хотят перевесить. А протокол там мягко говоря не самый разгребаемый, видимо с десяток этапов заплаток с ДОСа еще.
Так что если что то по теме есть — был бы очень благодарен
просто заказчик настаивает именно на ограничении поля, а вы говорите, что ситуация иная.Заказчик чего, извините? Вряд ли вы по заказу НАСА работаете над тренажерами стыковки американских коммерческих кораблей к американскому сегменту МКС.
Я казал одну простую вещь: наличие МЛМ в составе МКС никак не изменит ситуацию со стыковками американских кораблей (!) к американскому сегменту. Просто потому что далеко это очень.
А вот для стыковки к МИМ1 Союза наверное придется вам картинку переделывать, да.
Кстати, раз уж на МКС летит, то ноги там не понадобятся в принципе
— сесть на продольный и поперечный шпагаты;
— передвигается «по-пластунски».
Потрясающие навыки для работы на МКС, да.
А то, что он может голову вверх-вниз наклонять, это вообще фантастика!
Могли бы просто просверлить ещё одну дырку...
самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности
Давно ли он научился самостоятельно перемещаться, без веревки, рамки на колесиках, и 2х мужиков, которые ее толкают? Даже на всех фотографиях он веревкой обмотан.
и почему это называют «роботом»?
ответ ABATAPA:
это не «автоматическое устройство», программу не выполняет, «действовать автономно» не может.
почему это называют «роботом»?
Потому что он полностью соответствует значению слова «робот».
Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.
Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).
В самом деле это навороченый манипулятор. Тот же экзоскелет, только отделённый от носителя. Недаром «Известный ранее под названием „Аватар“, робот получил новое имя — FEDOR ».
«Стоимость создания российского робота-спасателя «Федор» оказалась гораздо ниже, чем у аналогичного ему антропоморфного робота Atlas, разработанного американской компанией Boston Dynamics. Об этом сообщил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.»
Конечно. Не надо разрабатывать систему автопилота и прочего автономного передвижения. Вместо этого есть оператор.
Кстати — это причина того, что на всех фото Фёдор привязан к потолку верёвками или цепями — неопытный оператор может его уронить. Всё-таки вестибулярный аппарат оператора в обратную связь не включён. По этому Атлас может делать обратное сальто, а Фёдор привязан верёвкой, чтобы не упал.
Разница как между обычным автомобилем и авто с автопилотом. Визуально похоже, но есть нюансы…
В самом деле, если прочитать внимательно, а именно «Это будет испытательный полет, в котором планируется провести проверку интеграции систем корабля «Союз МС-14» с ракетой-носителем «Союз-2.1а».» то запуск Фёдора в цену запуска красной маленькой машинки в сторону Марса. Лишь бы что-то лежало внутри.
На самом деле Российские чиновники просто не знают, что им делать с МКС. И это основная боль и печаль. Есть какие-то вторичные идеи типа 3Д принтера или того-же робота. Которые уже воплощены НАСА(принтер) или японцами(робот) ранее. Ну или Канадарм — канадский манипулятор для чалки кораблей. Вот чтобы сделать дрона для осмотра (хотя бы) МКС снаружи — уже своего ума нет. Ждут, когда буржуи придумают.
Есть какие-то вторичные идеи типа 3Д принтера или того-же робота. Которые уже воплощены НАСА(принтер)
Вообще-то 3Д биопринтер (надо заметить сделан российской фирмой-резидентом анекдотично-известного Сколково) таки отправил Роскосмос
www.3dprintingmedia.network/russia-first-bioprinted-organ-space
Кстати — а статья научная по результатам печати есть? А то образцы уже на замле с конца декабря.
Биопринтер, на котором будут пытаться напечатать фрагменты сердечной мышцы человека пока только готовятся отправить на МКС в июле, на борту Дракона в рейсе CRS-18.
docplayer.ru/115216778-Na-pravah-rukopisi-husainov-ramil-rasimovich-sistema-upravleniya-dvizheniem-dvunogogo-shagayushchego-robota.html
@
Ураа какой молодец! Слава Маску!
Роскосмос решил запустить робота на мкс и посмотреть как он будет чувствовать себя в невисомости
@
Хахаха идиоты! хаха позор! хаха провод не дотянется!
не надо так господа…
p.s. оба действия (запуск теслы к марсу и запуск Федора на мкс) не имеют большой практической пользы.
Это первый запуск пилотируемого корабля с данной стартовой площадки.
Первый запуск корабля Союз МС на цифровой ракете-носителе Союз 2.1а. Соответственно людей на испытательном запуске отправлять нельзя. Должен быть макет человека для сбора показаний.
В вашем примере робот для невесомости может быть не только подобным обезьяне (а ещё круче — пауку), но и летающим, типа тех, что уже есть на МКС:
Но посылать туда железного «Фёдора» ну абсолютно лишено какого-то смысла.
И да посылать туда железного «Фёдора» еще и с ногами без управления или даже с управлением оператором через костюм — абсолютно лишено какого-то смысла.
И зачем приводить фото робота в Федерации если полетит на Союзе.
В ноябре от Рогозина
https://twitter.com/Rogozin/status/1061284667486277633
И входит и выходить… в ноябре еще было известно.
Наш главный по космосу хочет два проекта объединить.
Проект робота это инициатива Рогозина:
https://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
21.03.2014
Киборги услышали призыв
Текст: Дмитрий Рогозин (заместитель председателя правительства РФ, председатель попечительского совета ФПИ)
… В нашей стране разворачивается масштабная программа по созданию боевых роботов
в ближайшее время Фонд перспективных исследований приступит к реализации проекта по созданию базовой антропоморфной робототехнической платформы...
Один пиар...
–
YA ZASTRYAL
Полетит кусок бесполезного железа, зато представляю репортажи в зомбо новостях — «Российский робот Федор вывел на орбиту ракету Союз».
Да и нафиг нужен в космосе робот, который в вакууме не может работать
Риторический вопрос. Этот Федор, даже если он и может работать в вакууме, с какой стороны на него не глянь, вызывает недоумение: «Нафиг он нужен в космосе?»
«Нафиг он нужен в космосе?»
А Робонавт там нафиг?
Для разных опытов, но Робонавт уже как год на Земле отдыхает. А на борту разные кубики, шарики, и более простые чем человекоподобные роботы.
Торсовой от России для внекорабельной деятельности в планах, и еще помощник будет. Но ведь без ног.
Я по видео не понял, он ходить-то может без подвеса? Всё что показано из того что он делает выглядит значительно проще, чем то что делают роботы Boston Dynamics.
На космодроме Байконур робота Федор только что с большим трудом засунули-таки в корабль «Союз МС-14» для доставки на борт Международной космической станции. Робот из-за своих габаритов и негнущихся ног упорно не желал влазить через боковой люк в бытовом отсеке, как Иванушка-дурачок на лопате в печку Бабы-Яги, и его пришлось «заносить» в корабль через стыковочный узел (дымоход). Ржал весь космодром! Испытателям, НАСТОЯЩИМ испытателям, пришедшим в космонавтику не по объявлениям, было стыдно и неловко…
Для того, чтобы громоздкий и тяжелый робот поднял руку на камеру съемочной группы Роскосмоса, пришлось подключать кучу аккумуляторов… В окружении многочисленной охраны…
Старожилы космодрома не помнят такого позорного зрелища…
Никто не может внятно объяснить, нахрена все это нужно. Все только хохочут или отводят глаза. Но у меня есть простое объяснение происходящему. Когда у космонавтики десятилетиями отсутствуют серьезные задачи, кроме как демонстрировать присутствие человека на низкой околоземной орбите, когда нет задач идти дальше, на Луну и Марс, когда отраслью руководят заезжие клоуны, разворовывающие бюджет, то такая космонавтика неизбежно вырождается в балаган.
Прочитать у автора здесь
Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR