petuhoff Apr 6 2023 at 00:09

6.4 Устойчивость систем автоматического регулирования. Частотный критерий устойчивости Михайлова

6 min

10K

System Analysis and Design*Mathematics*Matlab*Systems engineering*Visual programming*

Tutorial

+17

Comments 6

Nikeware Apr 6 2023 at 12:02

Совершенно очевидно, что:

Формула (6.4.3). Что-то там совершенно не очевидно :-(
при w->0 : D2 к an-1
при w->inf (у Вас опечатка): D2 к +/-inf

Или я что-то не так вижу?

petuhoff Apr 6 2023 at 14:37

Да это ошибка! у D2 же нет свободного члена, там собранны все слогаемые с i, а и может быть только в паре с $\omega$ и поэтому при $\omega\rightarrow 0 \Rightarrow D_2\rightarrow 0$

ValeriyS Apr 6 2023 at 17:28

Если система представима в виде конечного и вычисляемого набора нулей и полюсов, то необходимым и достаточным критерием устойчивости является отсутствие полюсов в правой полуплоскости, или я что-то упустил в этом утверждении?

Я предполагаю, что:

- количество нулей равно количеству полюсов

- общий знак для gain выбран правильно для обеспечения отрицательной обратной связи