Axiom: Инвертор для двигателя мощностью более 100 кВт

1) Мне. Я уже 3 раза видел неплохие проекты таких контроллеров, и жду когда китайцы возьмут открытый дизайн и наклепают дешёвых сервачков. Про до и после 100МВт даже не смешно.

2) фултайма специалиста со стендом и защитами. Да. То есть 2-3 месяца для малого КБ с учётом подготовки стенда и набивания шишок. Тут как с кодом: чтобы написать верный код часто надо написать ещё в 10 раз больше неверного.

3) цена преобразовательной техники - стоимость её разработки, поддержки, бренда и маркетинга, как и всего остального. При цене IGBIT сборки 400$ готовый преобразователь от сименса на них стоит почему-то 6000$

4) Тут мне память может изменить, но stm32f4 который тут используется содержит в себе такой блок. Подробности - https://www.st.com/content/st_com/en/ecosystems/stm32-motor-control-ecosystem.html

5) А ещё эффективнее с МК и FPGA, как сделано тут, и как делают серьёзные проекты сервоприводов, которые я видел, и которые разрабатывались в 90-х и позже.

Так они там в первой ревизии FPGA почти и не используют. Его можно смело выкинуть.
Как понимаю, FPGA предназначался для декодирования очень быстрых потоков сигма-дельта модуляции от гальвано-изолированных измерителей тока и напряжения типа AMC1303x. Но в первой ревизии этого не сделали, а решение решили не публиковать. Пишут, что на сигма-дельта экономят очень много деталей и повышают устойчивость к старению.

Но сигма-дельта медленно реагируют и ребята сталкиваются с проблемами синхронности выборок и проектирования фильтров с прецизионными фазовыми задержками.
Есть микроконтроллеры типа TMS320F2807x, где все уже сделано для сигма -дельта фильтрации сигналов с моторов. Но данный проект базируется на VESC, а тот на STM32, поэтому им ничего не оставалось как вставить FPGA.

Принципиально нового из статьи не узнал для себя. Однако да, поддерживаю, статья даст многим представление "а как же это работает".

У microchip на сайте лежат исходные файлы полного проекта, выпрямителя, находятся по запросу: "Vienna 3-Phase Power Factor Correction (PFC) Reference Design". Понятно, что схема реализована на компонентах microchip и интересна только начинающим, так как воспроизведения стоит дороже, чем уже полностью готовый силовой блок для зарядные станций от тех же Huawei. Тем не менее, это первый шаг в силовую электронику.

А зачем там FPGA? Использовал такие. Та же STM-ка имеет возможность работы АЦП в дифференциальном режиме. Напрямую (без учёта фильтров небольших) выходы этой микросхемы цепляешь к STM-ке и измеряешь ток в обе стороны (в смысле и положительный и отрицательный) без всяких смещений нуля.