Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля

В части "Система адаптивного круиз-контроля" описан алгоритм работы. Подскажите, как поведет себя система, если между автомобилями появится третий автомобиль?

'//... На семинаре будет показан подход к тестированию алгоритмов систем помощи водителю, позволяющий значительно сократить количество натурных испытаний за счёт использования виртуального полигона. ///

Алгоритм управления Тягой и Направлением движения (первый уровень абстракции над над комплектом приводов, кинематики и механических ообенностей объединяющей "рамы / кузова / шарнирно сочлененных рам",

• напрямую зависит от степени достоверности Виртуального Полигона к реальной ситуации, вдоль маршрута(скмейства маршрутов)

• и перечня вводных маркетинговых установок Разработчику, то есть что продается от лица Автопроизводиеля - Владельцу и Эксплуатанту (разное целеполагание) транспортного средсва.

Вопросы:

1. что из себя представляет ваш виртуальный полигон ? А именно какой набор мгновенных сигналов (локальная зона) и общей информации (весь маршрут(ы), можно считывать в адрес Алгоритма.

2. ваш виртуальный полигон имеет под собой основу (raw data), в виде сплошной записи данных (видеопокрытие трассы за сутки / неделю + 3D профилировка дорожной поверхности) ? или это идеализированная дорожная ситуация (AI moving agents over fiction or averaged test_tracks family).

3. что в итоге покупает (cruise feature cost & update service) Владелец, а что Эксплуатант транспортного средства ? помимо описанной в статье стандартной эргономики для Водителя / Удаленного Оператора / Автономного Робота.

Спасибо.