Intel RealSense с точки зрения разработчика

на гиктаймс

Для Linux получится очень комплексный продукт. В kernel space нет арифметики с плавающей точкой да и объемы данных будут огромные для low memory, придется обрабатывать прерывания от камеры в top half, потом отправлять в bottom half, потом в user space, потом еще наверное какая-то интеграция с X server, если это будет взаимодействовать c GUI на уровне манипулятора.