Exion Oct 29 2013 at 16:43

Как устроен робот-пылесос?

5 min

82K

qRobot corporate blog

+25

Comments 37

UFO just landed and posted this here

Exion Oct 29 2013 at 16:59

Думаю, что во всех роботах-пылесосах только такие и стоят.

WorksIsGone Oct 29 2013 at 17:32

Нет. Китайские lrobot a320 — металл.
ru.full-repair.com/how-to-disassemble/home-appliance/robot-vacuum-cleaner-wheel/
Однако и это не помогает.
Ищу, если что, такое колесо.
Проработал пару месяцев и стал хромать на одно колесо.
Выражается в явном большем сопротивлении на прокрутку по сравнению с исправным.
В разобранном состоянии вроде всё крутится одинаково с исправным.

UFO just landed and posted this here

webcreate Oct 30 2013 at 11:18

Это запланированное устаревание, специально делают не надежный товар, что бы вы купили новый через год ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5

WorksIsGone Oct 30 2013 at 13:03

Оно, да. Я видел на алиэкспрессе, от «официального представителя» в те же деньги.
Пока руки не доходят заказать, хочу еще разок разобрать его, промерять параметры, да посмотреть на механику.

На вид — всё ок, только в сборе поломанное колесо почти не прокрутить руками.

slpdmn Oct 31 2013 at 02:30

Похожая история была с накрученными на вал волосами. Их почти не видно и в разборке все норм. А соберешь, дашь побегать и опять клинит.

amarao Oct 29 2013 at 17:11

Тривиальный вопрос: и чем это лучше иробота?

Нетривиальный вопрос: когда сделаете бесшумную модель?

Exion Oct 29 2013 at 17:28

Мы сейчас не сравниваем роботов, а просто разбираем. Сравнение было в этой статье: habrahabr.ru/company/qrobot/blog/192760/
Ну, делаем не мы, а производитель.

slpdmn Oct 31 2013 at 02:36

Как показала практика, все это намного хуже пылесоса :) Основной качественный недостаток — оно гонит воздух из задницы вдоль пола, т.е. поднимает ту самую пыль, которую по идее должно собирать. Как веник — годится, не более. Мало того, много пыли в результате оседает уже не на полу, а на чем повыше. Проработка углов не очень… И есть глюки с комнатами сложной конфигурации — может залезть в коридор и час там елозить. Смена программ помогает, но не на 100%. Сыровато еще.

mOlind Oct 29 2013 at 17:18

Подскажите, какой средний пробег до обращения в сервис?

Exion Oct 29 2013 at 17:28

По iClebo очень низкий процент отказа. Где-то порядка 1-2%, в сравнении с китайцами это просто небо и земля, у последних около 30% брака.

rusevgen Oct 29 2013 at 17:44

Вопрос был не про брак, а про ресурс. Сколько робот сможет проработать часов гарантированно?

Efsi Oct 29 2013 at 18:22

У меня iRobot работает третий год в режиме три дня в неделю и заменяю только фильтры и боковую щеточку.

AlexeyTokar Oct 29 2013 at 23:03

четвертый год работает iRobot 5xx. Работает каждый день, дважды (два ребенка, две кошки, ковролин)
из обслуживания: трижды менял блок щеток. Но: если бы поменял сразу на блок от 7хх, то не менял бы ни разу

Weresk Oct 29 2013 at 17:18

ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие

Приходим с работы, а он уже всё содержимое квартиры соседям «убрал»)

-6

xkey Oct 29 2013 at 17:39

Вот вроде и хочется купить себе такого робота, но что-то останавливает.
Очень далеко еще до идеала…

heathen Oct 29 2013 at 17:40

На некоторых пылесосах, выпускающихся довольно давно, уже стоят лазерные дальномеры, позволяющие строить карту помещения, что значительно сокращает время уборки и увеличивает сохранность мебели.

Exion Oct 29 2013 at 17:45

В других за это отвечает камера, разницы нет.

iliasam Oct 29 2013 at 18:03

Разница есть. Говорят, что если закрыть пылесосу камеру, его поведение не меняется: habrahabr.ru/post/159965/

Exion Oct 29 2013 at 18:23

Не совсем так. Если робот включается из коробки первый раз и закрывается камера, то да. Если он уже ездил по этому маршруту, то он может вернуться и с закрытой камерой. Вообще. интересно самому, нужно потестировать будет.

Mulin Oct 30 2013 at 13:39

А зачем закрывать камеру?

iliasam Oct 30 2013 at 16:53

В целях эксперимента.

Goodkat Oct 29 2013 at 18:09

А это именно пылесос или всё же электровеник?

Exion Oct 29 2013 at 18:24

Электровеник с электромотором для всасывания мусора. Электромоторы в роботах слабые, так как емкости аккумулятора не хватает роботам для полноценной мощности всасывания.

Goodkat Oct 29 2013 at 18:34

В Румбе нет «всасывателя», есть только «заметатели». Как шутят у них, a vacuum cleaner without vacuum. В вашей моделе есть «пылесос»?

-1

Exion Oct 29 2013 at 18:40

Всегда думал, что в Румбе есть некий электромотор. Приложите листок бумаги к выходному отверстию, он будет вибрировать в воздухе от потока воздуха. Значит электромотор есть. Он расположен прямо в пылесборнике. В iClebo он тоже есть, но расположен у вентилятора (см. фото, от него еще идет желтый проводок) в пластиковом кожухе.

drobzik Oct 29 2013 at 18:58

Шутка устарела. Уже несколько лет Румбы комплектуются корзинами для мусора AeroVac, в которые встроен воздушный насос. Т.к. я покупал Румбу сразу с такой корзиной, то не могу сказать, насколько этот насос улучшил качество уборки (в сравнении со старой корзиной), но, судя по фильтру, мотор со своей задачей справляется и пыль действительно всасывает.

Goodkat Oct 29 2013 at 19:04

Спасибо! Эту корзину-насос, оказывается, можно докупить отдельно: www.amazon.com/iRobot-Roomba-Series-AeroVac-Upgrade/dp/B005P5XTEY

fanex Oct 30 2013 at 12:38

Да и до появления aerovac в корзине был воздушный насос. По крайней мере в 500 серии.

fanex Oct 30 2013 at 12:36

В румбе есть всасыватель. Он сделан в виде турбины в отделении для мусора.

Ariman Oct 29 2013 at 19:01

Каким образом СТ-Линком прошивают левый контроллер, он же, вроде как, только на СТМки заточен?
Или этот контроллер — клон СТМки?

aterentiev Oct 29 2013 at 23:20

это 8-битный микроконтроллер
Если кому-нибудь не лень — могут проанализировать даташит
pdf.datasheetarchive.com/indexerfiles/Datasheets-CRAI/DSACRA000022768.pdf

Ariman Oct 29 2013 at 23:34

Да я в курсе, что это 8-битный микроконтроллер, и даташит видел.
Но вопроса это не снимает. Может, автор топика внесет ясность, раз он использовал СТ-Линк.

UFO just landed and posted this here

Exion Oct 30 2013 at 11:25

Нормально, только с поиском базы может быть больше проблем. Он ведь основные данные берет с гироскопа и датчика расстояния. А камера по большей части нужна на конечном этапе для правильного и быстрого возврата на базу.

lampa Oct 30 2013 at 11:32

Наверно так ))