Домофон, который знает, как вас зовут — своими руками

#include <avr/wdt.h>
#include <MFRC522.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#define BUSY_PIN 4              // Пин BUSY для MP3 пдеера
#define RST_PIN 9               // Пин RST для rfid модуля
#define SS_PIN 10               // Пин SS для rfid модуля
#define RX 2                    // назначить пин RX SoftSerial
#define TX 3                    // назначить пин TX SoftSerial
#define modeRes 11              // пин для сброса памяти ключей
#define look_PIN 5              // номер пина для подключения к нему реле открытия замка
#define blue_PIN 8
#define green_PIN 7
#define red_PIN 6

#define interval 2000           // интервал сброса RFID модуля в мкс
#define time_reset_mp3 600000   // интервал сброса MP3 плеера
#define volume 25               // громкость MP3 от 0 до 30
#define equalizer 0             // эквалайзер(POP=1) от 0 до 5 Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/Bass
#define sumName 7               // количество имен пользователей записанных на флешке начинаются с 0001.mp3, 0002.mp3 ... и т.д.

uint32_t rebootTimer=0, oldTime=0;           // Переменная для таймера

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);    // Назначить пины SS и RST
SoftwareSerial mySerial(RX, TX);  // назначить пины RX, TX SoftSerial

void setup() 
{ 
 // pinMode(look_PIN, OUTPUT);          // пин для подключения реле открытия замка
 // digitalWrite(look_PIN, LOW);
  pinMode(red_PIN, OUTPUT);
  pinMode(green_PIN, OUTPUT);
  pinMode(blue_PIN, OUTPUT);
  pinMode(modeRes, INPUT_PULLUP);     // пин сброса памяти ключей

  mySerial.begin (9600);              // Инициализация Soft Serial
  mp3_set_serial (mySerial);    
  delay (1000);
    mp3Reset();                          // инициализация плеера

  uint8_t memClear = digitalRead(modeRes); // проверяем состояние пина сброса памяти
  if(!memClear)                       // Если установлена перемычка на GND и пин D11
  {
    digitalWrite (green_PIN, HIGH);
    digitalWrite (red_PIN, HIGH);
    eeprom_write_byte(0, 255);    // то обнуляем счетчик ключей
    mp3play (113, 13000);         // память обнулена
    while(true);                  // зависаем и ждем нажатия reset
  }

  SPI.begin();                  // Инициализация SPI
  firstStart();                 // проверка наличия Мастер ключа и добавление его
  mp3play (109, 9500);          // система активирована

  //Serial.begin(115200);       // Инициализация Serial
  //wdt_enable(WDTO_8S);
}

void loop() 
{
  digitalWrite (green_PIN, HIGH);
  digitalWrite (red_PIN, HIGH);
  digitalWrite (blue_PIN, HIGH);
  uint8_t  sumKey = eeprom_read_byte(0);     // считываем из EEPROM с адреса 0 информацию о количестве сохраненных ключей 
  uint32_t master = ReadEEPROM_Long(1);      // читаем из EEPROM uid мастер ключа 
  uint32_t uid_tmp = ReadUID();              // ждем когда приложат ключ к считывателю и Читаем UID ключа
  //Serial.println(sumKey);
  //Serial.println(master); 
  //Serial.println(uid_tmp); 
  
  if(uid_tmp == master) 
  { 
    digitalWrite (red_PIN, LOW);
    digitalWrite (blue_PIN, LOW);
    addKey(sumKey);     // если к считывателю поднесли мастер ключ, то переходим в режим добавления новых ключей
  }  
  if(sumKey>=0 && uid_tmp != master)        // если в EEPROM больше 1 ключа и UID прочитан с RFID то сравниваем все имеющиеся в EEPROM ключи со считанным  1
  { 
    uint8_t nameKey = searchKey(sumKey, uid_tmp);  // считываем все ключи по очереди из EEPROM и сравниваем их с UID приложенного к считывателю ключа
    if(nameKey > 0)                                // в nameKey номер(индекс) ключа 
    {               
      sumKey = eeprom_read_byte(nameKey*5); // читаем из EEPROM привязанное к uid имя пользователя 
      //digitalWrite (look_PIN, HIGH);         // открываем замок
      digitalWrite (green_PIN, LOW);
      mp3play (106, 1480);                  // фраза "Здравствуйте"
      mp3play  (sumKey, 1200);              // проигрываем привязанное имя пользователя к uid
      mp3play (107, 5000);                  // фраза "Добро пожаловать"
      //digitalWrite (look_PIN, LOW);        // закрываем замок
    } else { digitalWrite (red_PIN, LOW); mp3play(104, 6500); }          // фраза "Доступ запрещен, Ключ не найден"
  }

  if (millis() - oldTime > time_reset_mp3)    // интервал таймера для сброс плеера
  {
    oldTime = millis();
  }  
}

//*********************************************
uint32_t ReadUID(void)                // опрашиваем считыватель каждую 0,2сек
{
  for (;;)                            // бесконечный цикл
  {
    ResetRFID();                      // перезагружаем RFID модуль каждые 2 секунды
    delay(100);
    if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial())  // Если метка найдена и она прочитана
    {  
      return uidTolong();             // прервать цикл и возвратить UID 
    } 
  }                                                  
}
//-----------------------------------------

uint8_t searchKey( uint8_t sumKey, uint32_t uid )  // поиск ключа в EEPROM. sumKey-количество сохраненных ключей вEEPROM
{
  for (uint8_t i = 1; i <= sumKey; i++) 
  {   
    uint32_t tmp=ReadEEPROM_Long(i*5+1);       //читаем по очереди все сохраненные UID и сравниваем их с UID полученным c RFID
    if(tmp == uid)  { return i; }              // сравниваем считанный из памяти UID с прочитанным UID и если найден, то возвращаем номер совпавшего ключа
  }
  return 0;                                    // если в базе нет такого ключа то возвращаем 0
}
//---------------------------------------

void addKey(uint8_t sumKey)                   // sumKey-количество сохраненных ключей в EEPROM
{
  mp3play(101, 15000);                        // для добавления нового UID после того как услышите имя которое нужно привязать к UID поднесите ключ к считывателю RFID
  for (uint8_t i = 1; i <= sumName; i++)      // перебираем все имена по очереди
  {
    mp3play(110, 1000);                       // проигрывание звука next
    ResetRFID();
    pinMode(TX, OUTPUT);                      // восстанавливаем выход для TX 
    mp3_play (i);                             // проигрываем в фоновом режиме в порядке возрастания все записанные на флешку имена
    mp3_set_volume (volume);                  // устанавливаем заданную громкость
    for (uint8_t ti = 0; ti < 20; ti++)       // цикл таймер, 20*100мс=2 сек на опрос считывателя RFID пока проигрывается имя пользователя
    {
      if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial())  // Если определена метка и она прочитана
      {
        uint32_t uid = uidTolong();            // преобразуем uid из массива в ulong
        uint8_t dub = searchKey(sumKey, uid);  // ищем в EEPROM совпадение, проверяем ключ на дубли
        if(dub == 0)                           // если такого ключа нет в памяти то добавляем его
        {                                      // или если ключ есть то в dub номер ключа
          sumKey++;                            // инкрементируем счетчик ключей                  
          eeprom_write_byte(0, sumKey);        // счетчик ключей в EEPROM 
          eeprom_write_byte(sumKey*5, i);      // сохраняем в EEPROM привязанное к ключу имя 
          WriteEEPROM_Long (sumKey*5+1, uid);  // сохраняем UID ключа в EEPROM 
          delay(500);                          // для того,что бы имя проигралось до конца
          mp3play(103, 4500);                  // фраза "новый ключ сохранен"
          mp3play(112, 9000);                  // фраза "мастер режим завершен"
          return;
        } else 
        { 
          digitalWrite (blue_PIN, HIGH);       
          delay(1000);
          mp3play(111, 9000);                 // прочитанный ключ уже имеется в системе
          digitalWrite (red_PIN, HIGH);
          mp3play(112, 9000);                 // фраза "мастер режим завершен"
          return;
        }         
      }
      delay(100);
    }
  }
  mp3play(108, 9000);                         // Время ожидание ключа истекло.
}
//----------------------------------------

void firstStart(void)
{
  uint8_t tmp = eeprom_read_byte(0);  // проверяем записан ли мастер ключ в EEPROM
  if(tmp==255)                        // если его там нет, то нужно добавить
  {
    mp3play(100, 12500);              // фраза добавить мастер ключ
    uint32_t uid_tmp = ReadUID();     // прочитать UID мастер ключа со считывателя RFID
    if( uid_tmp > 0 )                 // если ключ прочитан то записываем его в EEPROM
    {
      eeprom_write_byte (0, 0);       // по адресу 000 записываем счетчик ключей не более 51 шт.------------------
      WriteEEPROM_Long (1, uid_tmp);  // по адресу 001 может быть записан только мастер ключ
      mp3play(102, 3500);             // фраза мастер ключ добавлен
    }
  }
}
//----------------------------------------

void ResetRFID(void)                  // Таймер сброса RFID защита от зависания
{         
  if (millis() - rebootTimer > interval)    // интервал таймера 
  {
    rebootTimer = millis();           // Обновляем таймер
    digitalWrite(RST_PIN, HIGH);      // Сбрасываем модуль
    delayMicroseconds(100);           // длительность сброса 100 мкс
    digitalWrite(RST_PIN, LOW);       // Отпускаем сброс
    rfid.PCD_Init();                  // Инициализируем RFID
    rfid.PCD_AntennaOn();             // Включаем антенну
  }
}
//---------------------------------------

void mp3Reset(void)                   // можно так же использовать как остановку трека
{
  mp3_reset ();
  delay (1000);
 // mp3_set_device(2);                // 2-работа с SD Card. 1/2/3/4/5 U/SD/AUX/SLEEP/FLASH
 // mp3_DAC (true);
  mp3_set_EQ (equalizer);             // эквалайзер Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/Bass
  delay (100);
  mp3_set_volume (volume);            // устанавливаем громкость
  delay (200);
  pinMode(TX, INPUT_PULLUP);          // Отключаем TX, что бы в динамике исчез шум/наводка
}

void mp3play(uint16_t track, uint16_t time)
{
  pinMode(TX, OUTPUT);                // восстанавливаем выход TX  
  mp3_play(track);                    // проиграть трек
 // mp3_set_volume (volume);            // устанавливаем заданную громкость
  //wdt_reset();
  delay(time);                        // длительность проигрывания
 // mp3_set_volume (0);                 // выключаем звук, что бы не было шума в динамике
  pinMode(TX, INPUT_PULLUP);          // Отключаем TX, что бы в динамике исчез шум/наводка
}
//---------------------------------------

uint32_t uidTolong(void)
{
  uint32_t  uid_long=0;
  uid_long = rfid.uid.uidByte[3];                              // преобразуем uid массив в тип uint32_t
  uid_long = ((uid_long << 8) | rfid.uid.uidByte[2]);
  uid_long = ((uid_long << 8) | rfid.uid.uidByte[1]);  
  return (uid_long = ((uid_long << 8) | rfid.uid.uidByte[0])); //прервать цикл и  передать UID
}

void WriteEEPROM_Long(uint8_t addr, uint32_t data)            //преобразовать из long и сохранить в EEPROM
{           
  eeprom_write_byte((uint8_t*)addr, data & 0xFF);
  eeprom_write_byte((uint8_t*)addr+1, (data & 0xFF00) >> 8);
  eeprom_write_byte((uint8_t*)addr+2, (data & 0xFF0000) >> 16);
  eeprom_write_byte((uint8_t*)addr+3, (data & 0xFF000000) >> 24);
}

uint32_t ReadEEPROM_Long(uint8_t addr)            // считываем значение из EEPROM и преобразуем в long
{
  uint32_t ir_code = eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+3); 
  ir_code = (ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+2);
  ir_code = (ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+1);
  return ((ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr));
}  

• 1 — 50 Имена пользователей
• 100 — В памяти устройства нет сохраненных ключей. Для начала добавьте мастер ключ. Для этого поднесите к считывателю любой ключ который вы хотите сделать основным.
• 101 — Вы зашли в мастер режим добавления ключей. Что бы добавить новый ключ поднесите его к считывателю.
• 102 — Мастер ключ добавлен!
• 103 — Новый ключ добавлен!
• 104 — Доступ заблокирован! Используемый Вами ключ отсутствует в системе.
• 105 — Доступ разрешен!
• 106 — Добрый день!
• 107 — Добро пожаловать!
• 108 — Время ожидание ключа истекло. Система бесконтактной идентификации переходит в стандартный режим работы.
• 109 — Система бесконтактной идентификации готова к работе.
• 110 — Звуковой сигнал next
• 111 — Прочитанный ключ уже используется в системе идентификации, попробуйте привязать другую метку.
• 112 — Мастер режим завершен!
• 113 — Включен режим обнуления памяти ключей. Все ключи удалены из памяти. Для возврата в стандартный режим не забудьте удалить перемычку и нажать кнопку сброса.