Не понимаю начальный вопрос.
Конечно мы делаем моделирование, чтобы разработать кинематику манипулятора, к примеру.

Объясните лучше. Для поиска сосков вымени не нужно моделировать ничего

Тогда у вас пол будет уходить вверх от общего уровня. Там ездит техника и такое недопустимо.

Мы проходим регулярно патентный контроль.

Доильное оборудование покупаем, так как там много требования со стороны сан контроля. Сертификация очень тяжело пройти.

Не совсем понял почему симуляция только лишь вымени?

Там есть много разных вещей. Основной анализ идет просто через электропроводность, то есть мы смотрим сопротивление жидкости и можем сказать какой % там не молоко.

У коровы позвоночник так утроен, что она может физиологически правильно есть только с ровного пола. Иначе идет искривление.

Какого именно?

Могу самое простое привести. Цена важный фактор, но даже он вторичен в сравнении со следующим — сейчас роботы не могут доить около 20% коров на российских фермах, так как их алгоритмы поиска крайне несовершенны. Мы уже 3 года делаем кучу вещей в комбинации CV+ML, к примеру распознавания действий, и для нас это была очень простая задача. Сейчас мы спокойно можем работать почти 99% коров на фермах. Мало кто может убрать 20% стада, так что роботы ставятся в основном на новые фермы сейчас.

А так там много всего. Управление манипулятора например на reinforcment learning дало почти 20% к скорости перемещения.

на фото искусственное. А вот на изображении с камеры реальное.