User
Непосредственно сама CAN шина используется уже много где, мне интересно её использование в автомобиле, хотя этой сферой можно и не ограничиваться. Тем более пару лет назад подвернулась такая возможность. Я посмотрел на общие спецификации — вроде бы ничего особо сложного нет. Посмотрел на программы, которые встречаются в интернете — и ни одна мне не приглянулась, у каждой не хватало чего-то такого, что казалось мне нужным на тот момент. Буду изобретать свой велосипед. Делаю свой CAN sniffer далее под катом.
Приветствую, меня зовут Иван, я системный администратор. Решил попробовать писать такие вот заметки на задачи, которые делаю редко, чтобы потом вспомнить, если понадобится. Надеюсь и ещё кому-то пригодится.
Все пути и имена разделов мои, меняйте соответственно на своё. Все действия на свой страх и риск, делайте бэкапы.
Задача следующая. Есть виртуалка, к ней подключен виртуальный диск, на нём система Debian 10, разметка сделана автоматически с LVM, отдельные разделы /var, /tmp, /home и т.д. Требуется расширить существующий раздел /root не добавляя дополнительный том в LVM.
(И да, если вам удобнее - есть возможность расширять разделы LVM добавляя дополнительные физически тома в группу томов, я такой способ сейчас не описываю, у меня немного другая задача).
Одно из моих первых разочарований при разработке на Python не имело ничего общего с самим Python, а скорее с излишне изотерическими действиями по развертыванию приложений на Python. Учебные курсы и руководства отлично справляются с задачей обучения студентов запуску Python кода локально, но действительно стоящие приложения не запускают на локальных машинах: они работают на интернет серверах потому что именно в этом и есть их назначение, не так ли? Хотя может быть я высказал сумасшедшую идею.
Ubuntu 20.04 это первая LTS версия Ubuntu в которой отсутствует Python2 и которая поставляется из коробки с установленной версией Python 3.8.5. Но что если написанное вами приложение использующее более новую версию Python? Если вы, как и я, пытались заменить установленную по умолчанию в системе версию, то в процессе сломали вашу ОС. Если до этого вам никто не говорил не делать этого, тогда я возьму на себя эту честь: не делайте этого.
Итак, что же нам делать? Существует нескольок путей как обновить версию Python на Ubuntu, но использование вастроенного в Ubuntu's механизма "alternative install" оптимально по нескольким причинам:
В нескольких следующих статьях я хотел бы детально рассмотреть настройку окружения VSCode для работы с фреймворком ESP-IDF. Не совсем популярная комбинация ПО обладает как преимуществами, так и недостатками, которые при детальном рассмотрении мы попытаемся исправить, обойти или превратить в достоинства.
Изыскания проводятся в рамках разработки программно-аппаратного комплекса полетного контроллера на чистых кватернионах, без применения углов Эйлера.
Поскольку предполагается многопользовательская удаленная разработка, то мы решили вначале отработать выбор и настройку самой среды разработки. После нескольких экспериментов с Eclipse, Visual Studio и QT Creator выбор пал на кроссплатформенный VSCode и плагин от разработчика Espressif IDF для работы с фреймворком ESP-IDF.
В качестве «сердца» контроллера рассмотрим двухъядерный микроконтроллер ESP32, который обладает рядом преимуществ, и которые планируется использовать и раскрыть в проекте, а именно:
В рамках предыдущих статей мы описали: область применения, методологические основы, пример архитектуры и структуры. В данной статье, я хотел бы рассказать как описывать процессы, о принципах сбора требований, чем отличаются бизнес требования от функциональных, как перейти от требований — к коду. Рассказать о принципах применения Вариантов Использования (Use Case) и как они нам могут помочь. Разобрать на примерах варианты реализации шаблонов проектирования Interactor и Service Layer.
Примеры приведенные в статье даны с использованием нашего решения LunaPark, оно поможет вам с первыми шагами в описанных подходах.
Снова и снова случается так, что многие бизнес-идеи на самом деле не превращаются в конечный, намеченный продукт. Зачастую это происходит из-за неспособности понять разницу между бизнес-требованиями и функциональными требованиями, что в конечном итоге, приводит к несоответствующему сбору требований, ненужной документации, задержкам проекта и крупным проектным сбоям.
Или иногда мы сталкиваемся с ситуациями, в которых, хотя окончательное решение отвечает потребностям клиентов, но каким-то образом бизнес-цели не достигаются.
Поэтому крайне важно разделить бизнес-требования и функциональные требования, до того момента, как вы начнете их определять. Давайте разберем пример.
В рамках предыдущих статей мы выделили область применения подхода и рассмотрели основные методологические принципы Domain Driven Design.
В данной статье я хотел бы обозначить основные современные подходы к построению архитектуры корпоративных систем: Supple, Screaming, Clean и дать им свою четкую интерпретацию в виде полноценного готового решения.
В дальнейшем рассмотрим каждый шаблон проектирования подробно: обозначим область применения, приведем примеры кода, выделим рекомендуемые практики. В итоге, напишем готовый микросервис.
В первой статье мы выделили область применения обозначенных практик, для каких проектов их можно применять, а для каких не следует.
В данной статье я хотел бы сделать краткий обзор основных принципов DDD, а также поделиться личным опытом их применения. Более подробно будет рассказано о коммуникационных и структурных подходах с примерами их реализации.
В следующих статья распишу возможные комбинации применяемых паттернов проектирования с учетом их имплементации, и в конечном итоге приведу пример конкретной реализации одного небольшого микросервиса.
Я хотел бы рассказать об опыте применения практик DDD к существующему Ruby on Rails проекту. Изначально, мы имели монолит, который писался 10 лет. Основная трудность проекта была в достаточно сложных процессах, и высокой связанности. Нам удалось не только декомпозировать приложение на отдельные сервисы, но и существенно повысить читаемость кода, сделать описываемые процессы прозрачными.
Решение задач в рамках системы стало предсказуемым, мы перестали работать с черным ящиком, и в конечном итоге система сама стала подсказывать нам решения.
Для облегчения как восприятия, так и написания, рассказ о применяемых подходах будет представлен в виде цикла статей. Данный подход не является "серебряной пулей", поэтому я бы хотел выделить прежде всего тот сегмент проектов, которым это решение сможет подойти. Далее, я более подробно расскажу о DDD методологии и микросервисной реализации данного паттерна, распишу возможные комбинации применяемых паттернов с учетом их имплементации, и в конечном итоге приведу пример конкретной реализации одного небольшого сервиса.
ngrok — это сервис, позволяющий создавать туннели на локальный компьютер пользователя. Иными словами, резервируется публичный адрес, все обращения по которому пробрасываются на локальный порт.
К сожалению, с 2016 года поддержка open-source версии клиента (ngrok v1) прекращена, и чтобы воспользоваться сервисом, нужно запустить закрытую версию (ngrok v2), что во многих случаях неприемлемо. Данная статья описывает процесс изучения протокола, используемого официальным клиентом, и создания альтернативного открытого клиента.
def makebold(fn):
def wrapped():
return "<b>" + fn() + "</b>"
return wrapped
def makeitalic(fn):
def wrapped():
return "<i>" + fn() + "</i>"
return wrapped
@makebold
@makeitalic
def hello():
return "hello habr"
print hello() ## выведет <b><i>hello habr</i></b>
3D-шутера, начиная от импорта симпатичных моделей танков на сцену и заканчивая синхронизацией игроков и ботов между собой с помощью websocket и asyncio и балансировкой их по комнатам.Python3, WebGL и просто игр, прошу под кат.