Событие А — появление машины в 10-ти минутный интервал, где P(A)=p, 1-P(A)=q.
Простейшим решением будет учет всех возможных исходов в рамках 30-ти минутного интервала.
Так мы составляем уравнение: pqq+qpq+qqp+ppq+pqp+qpp+ppp=0.95
После подстановки чисел и упрощения получается кубическое уравнение: p^3-3*p^2+3*p-0.95=0.
Единственный действительный корень p = 0.6316 и есть ответ на поставленную задачу!