При чтении на английском технической литературы — ассоциативный аналог всплывает без проговаривания слова (у меня). Пришёл к выводу, что всё индивидуально. У меня все русские слова проговариваются, и иногда это приносит трудности, так как на ассоциацию сил не остаётся.
А ещё, в русском слишком много лишней воды, достаточно по другому построить предложение, и скоро читать тебя будет невозможно.

Ещё версия: в начале ТЗ было, но потом как-бы нет. ТЗ это основа, а дальше всё начинает меняться, и дорабатывать полноценное ТЗ уже не стали, просто отказались от него, когда старое себя изжило (часть реализовали/часть передумали). Стори есть, таски есть, но чёткого видение конечного продукта уже ни у кого нет, тем более, что его нет на бумаге.

Сомневаюсь, что по горбатому льду в поворот на 90* вы войдёте на скорости более 5 км в час не улетев, когда вместо контруклона — поворот наоборот соскальзывает во внешнюю сторону. Также, шершавость льда бывает разной: «стекло», «мокрое стекло», «шершавое стекло», собственно лёд (да, как на катке!), и «почти снег», как и гладкость, и наклоны. Если добавляются пешеходы, автомобили и прочие прелести в виде светофоров, бордюров (с таким же наростом льда, то повороты и торможения вполне логично, становятся опасными. На дорогах общего пользования (не в переулках и дворах) — пространства больше, скорости выше, пешеходов меньше, да и убирают их чаще, поэтому даже если что-то выпадет, то утрамбуется автомобилями в ровную колею — проехать можно прямо по ней. Дьявол кроется в деталях — опишите ваш город, условия, и тогда станет понятна причина такой самоуверенности. Я привёл в пример свои места обитания, они не всегда такие адовые, но без своевременной уборки — превращаются в такие, в последнее время — всё чаще, и рисковать не хочется. Извините, тема про моноколёса, а перешли на велосипеды.

По теме: шиповка на моноколесо — отличная и правильная идея, для использования в период обледенений! Автор молодец, спасибо за статью)

За 4 года улучшили технологию, по сравнению с этим видео:
youtu.be/1nQo_X2hu-w