Это вторая статья из серии статей о релокации. Первая была здесь. В этой статье я расскажу как получить международную карту MasterCard и наладить перевод денег из России.
Владимир @vladpriv
инженер-программист направления computer vision
Релокация в Турцию: первые шаги при переезде
3 min
Как и многие в текущей ситуации ... Я подготовил серию из нескольких статей, которую буду пополнять по мере появления новой информации.
Установка ROS на Windows 10
2 min
Добрый день, уважаемые читатели.
После долгого перерыва возвращаюсь к освещению робототехнической платформы Robotic Operating system (ROS).
ROS предоставляет собой мощную платформу для создания робототехнических систем, включающий большое число пакетов для решения различных задач (от навигации и локализации до компьютерного зрения и симуляции), инструменты для высокоуровневого взаимодействия с железом робота, протоколы для обмена данными и многое другое. Таким образом ROS сильно облегчает разработку проектов для робототехники, предоставляя универсальное средство разработки, независимое от конкретной аппаратной платформы робота. Подробнее платформе ROS можно узнать здесь.
Отправка email сообщений через Google SMTP на платформе JAICP
2 min
Добрый день! О платформе JAICP было не так много статей на хабре. Не всегда официальная документация может помочь в решении определенной проблемы. Я решил написать серию статей-руководств по работе с JAICP. В этой статье я расскажу о настройке Google SMTP сервера для отправки email сообщений из чат ботов на платформе JAICP. Кому интересно, прошу под кат.
Хитрости разработки смартапов для SmartMarket
3 min
Начиная с сентября 2020 года подразделение Сбера SberDevices развивает собственную платформу для разработки приложений, основанных на семействе виртуальных ассистентов (Сбер, Афина и Джой) или смартапов. SberDevices предоставляет набор инструментов для разработки таких приложений - SmartApp Studio, SmartApp Code и другие, а также маркетплейс для загрузки и продажи приложений - SmartMarket. В этой статье я расскажу о локальном тестировании смартапа без необходимости приобретения устройства от Сбера.
Работа с 3D моделями в Python с использованием библиотеки OpenMesh
3 min
Tutorial
Medium post: https://vovaprivalov.medium.com/work-with-obj-meshes-using-openmesh-in-python-5871ac1237ae
В Python есть очень удобная библиотека для работы с 3D мешами OpenMesh. is a very powerful library for processing 3D meshes. It provides a wide range of operations for meshes (like creating vertices and faces, manipulation with texture mapping of vertices) and moreover includes handful functions for iterating over adjacent vertices and faces in mesh. OpenMesh has Python version which can be used for fast implementation.
Here I will show how to work with 3D meshes using Python bindings of OpenMesh library.
Install it using pip:
Оживление портрета с помощью Realistic Neural Talking Head Models
4 min
Добрый день, уважаемые читатели.
В прошлом году я работал над одним интересным проектом по оживлению портрета с помощью технологии Realistic Neural Talking Head Models на основе генеративных нейронных сетей. В проекте я использовал разработку центра Samsung AI в Москве под названием Few-Shot Adversarial Learning of Realistic Neural Talking Head Models. В этой статье я расскажу как можно попробовать эту технологию на практике. Кому интересно, прошу под кат.
В прошлом году я работал над одним интересным проектом по оживлению портрета с помощью технологии Realistic Neural Talking Head Models на основе генеративных нейронных сетей. В проекте я использовал разработку центра Samsung AI в Москве под названием Few-Shot Adversarial Learning of Realistic Neural Talking Head Models. В этой статье я расскажу как можно попробовать эту технологию на практике. Кому интересно, прошу под кат.
Хитрости работы с MeshLab: устранение ошибок в 3D моделях
3 min
Medium post (Filling holes in 3D mesh): https://vovaprivalov.medium.com/filling-holes-in-3d-mesh-using-meshlab-fea6849ab7a1
Common problem with 3D meshes is incomplete surface with holes. That could be caused by imperfect reconstruction algorithm or low quality in depth sensor.
We can easily repair surfaces of mesh in Meshlab program. Meshlab includes special filter for filling holes in 3D meshes.
First open Meshlab. Then import mesh: File > Import Mesh.
Here is an example of mesh with holes
Поиск изображений с помощью AffNet
3 min
Перед нами стояла задача сравнения изображений (image matching) для поиска изображения максимально подобного данному изображению из коллекции. В этой статье я расскажу как мы использовали для этой задачи подход на основе нейронных сетей под названием AffNet. Кому интересно, прошу под кат.
Детекция аномалий на снимках с БПЛА
4 min
Осенью мы с друзьями участвовали в хакатоне DIGITAL SUPERHERO от организаторов хакатона ИТС и СЦ, о котором я писал в статье. Хакатон проходил с 18 по 23 сентября 2020 года. Мы выбрали задачу Распознавание аномалий (объектов и инцидентов) на фотоматериалах, полученных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в треке "Разработка алгоритмов распознавания. В рамках кейса нужно было разработать алгоритм по автоматическому выявлению аномалий на изображении и разработать веб-интерфейс для загрузки и разметки изображений. В этой статье я бы хотел рассказать о нашем решении для детекции аномалий с помощью модели YOLOv5 в виде практического туториала. Кому интересно, прошу под кат.
Участие в летних онлайн хакатонах — мой опыт и впечатления
7 min
Добрый день, уважаемые хабровчане.
Ситуация с пандемией в 2020 году внесла большой переполох в мир ИТ как и в другие сферы жизни. Многие оффлайн мероприятия перешли в онлайн и стали доступны большему числу людей. Я решил воспользоваться этой возможностью и прокачать свои софт скиллы, навыки работы в команде и просто получить фан. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями от участия в летних онлайн хакатонах. Кому интересно, прошу под кат.
Ситуация с пандемией в 2020 году внесла большой переполох в мир ИТ как и в другие сферы жизни. Многие оффлайн мероприятия перешли в онлайн и стали доступны большему числу людей. Я решил воспользоваться этой возможностью и прокачать свои софт скиллы, навыки работы в команде и просто получить фан. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями от участия в летних онлайн хакатонах. Кому интересно, прошу под кат.
Карантин в Чехии: взгляд изнутри
2 min
Добрый день.
Сейчас в связи со сложившейся обстановкой многие находятся на карантине в разных странах. Как известно, Европа в данный момент является самым эпицентром пандемии так как здесь сейчас наибольшее число зараженных. Я бы хотел рассказать как это происходит в Чехии: какие ограничения и меры предпринимает правительство для сдерживания волны эпидемии. Кому интересно прошу под кат.
Сейчас в связи со сложившейся обстановкой многие находятся на карантине в разных странах. Как известно, Европа в данный момент является самым эпицентром пандемии так как здесь сейчас наибольшее число зараженных. Я бы хотел рассказать как это происходит в Чехии: какие ограничения и меры предпринимает правительство для сдерживания волны эпидемии. Кому интересно прошу под кат.
Tesseract OCR tips — создание своего словаря для повышения эффективности OCR
4 min
Это мой первый пост об оптическом распознавании текста (OCR) с использованием Tesseract. Tesserast это очень популярная open source библиотека для OCR поддерживаемая Google, которая дает высокие результаты точности и поддерживает более 100 языков. В этом посте я расскажу как можно работать со стандартным словарем для языковой модели Tesseract и настроить его под свои нужды. Кому интересно, прошу под кат.
Наблюдения о применении ML в бизнесе на акции ŽijemeIT
4 min
Несколько недель назад я посетил акцию для студентов Технического университета в Брно (Чехия) под названием ŽijemeIT. Это ежегодная миниконференция для студентов, на которой ряд крупных и известных ИТ компаний города Брно представляют обзорные презентации о своей деятельности, интересных направлениях и проектах. В этом году была заметна тенденция компаний по использованию машинного обучения и искусственного интеллекта для решения различных бизнес задач. В этом кратком обзоре я бы хотел поделиться некоторыми интересными наблюдениями на эту тему. Кому интересно, прошу под кат
Использование кастомных функций потери и метрики качества обучения в Keras
2 min
При обучении нейронной сети на обучающей выборке на выходе нейросети вычисляются два ключевых параметра эффективности обучения — ошибка и точность предсказания. Для этого используются функция потери (loss) и метрика точности. Эти метрики различаются в зависимости от поставленной задачи (классификация или сегментация изображения, детекция объекта, регрессия). В Keras мы можем определить свои собственные функцию потери и метрики точности под свою конкретную задачу. О таких кастомных функциях и пойдет речь в статье. Кому интересно, прошу под кат.
Хитрости в Machine Learning — работа с несколькими моделями в Keras
2 min
Это моя первая статья по теме Машинное обучение. С недавнего времени я профессионально занимаюсь машинным обучением и компьютерным зрением. В этой и будущих статьях я буду делиться наблюдениями и решениями специфических проблем при использовании TensorFlow и Keras. В этой статье я расскажу об одном неочевидном вопросе при работе с TensorFlow и Keras — одновременная загрузка и выполнение нескольких моделей. Если вы не знакомы с тем как работают TensorFlow и Keras внутри, эта тема может стать проблемой для начинающих. Если вас заинтересовала тема, прошу под кат.
Lyft запускает соревнование по распознаванию объектов в 3D
1 min
Один из важнейших игроков на рынке беспилотных автомобилей на днях запустил на платформе Kaggle первое соревнование по распознаванию объектов в 3D с призовым фондом $25000. Срок соревнования 2 месяца. Официальная статистика уже говорит о 35 участниках и 45 сабмитах.
Получение разрешения на работу в Чехии: смена работодателя в случае дуальной трудовой карты
5 min
Добрый день, уважаемые читатели!
Я уже писал о том, как можно получить дуальную трудовую карту чтобы легально работать в Чехии, уже находясь в стране. Сейчас я бы хотел рассказать о процедуре смены работодателя в случае дуальной трудовой карты. Кому интересно, прошу под кат.
Я уже писал о том, как можно получить дуальную трудовую карту чтобы легально работать в Чехии, уже находясь в стране. Сейчас я бы хотел рассказать о процедуре смены работодателя в случае дуальной трудовой карты. Кому интересно, прошу под кат.
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 2
4 min
Добрый день уважаемые читатели Хабра! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.