Пользователь

Profile Publications Comments 15Bookmarks 26

OldFashionedEngineer Jan 11 at 11:01

IR remote control, а без микроконтроллеров можно? Да не вопрос

Medium

7 min

14K

Timeweb Cloud corporate blogCircuit design*Manufacture and development of electronics*DIYElectronics for beginners

Case

Сколько логических микросхем понадобится для того, чтобы получить полноценный ИК пульт дистанционного управления? Наверняка вам даже в голову не приходил этот вопрос! А в моем воспаленном сознании однажды такой вопрос возник.

Если вам приходилось сталкиваться с моими предыдущими статьями на Хабре, то вы уже имеете представление о моем специфическом увлечении схемотехникой. Но далеко не все мои идеи находят воплощение в железе, многое так и остается в виде черновиков на виртуальных моделях. Так случилось и с этой схемой, но она кажется мне достаточно интересной, чтобы поделиться ей с вами.

Если вы тоже считаете, что немного схемотехники после новогодних праздников вам не повредит, тогда добро пожаловать под кат.

Читать дальше →

+83

nee77 Jun 14 2018 at 19:09

DIY автономный дрон с управлением через интернет

12 min

67K

DIY

From sandbox

Сначала я написал длинное предисловие откуда взялась такая задача, а потом оно мне показалось скучным и я его удалил.

Итак, задача: создание автономного БПЛА для мониторинга состояния линий электропередач (ЛЭП).

+29

nee77 Jun 19 2018 at 18:28

DIY автономный дрон с управлением через интернет. Часть 2 про ПО

10 min

41K

Robotics development*RoboticsMulticoptersDIY

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

+23

tohntobshi Apr 18 2022 at 12:14

Как я делаю дрон из Raspberry Pi и ESP32 (или мои первые шаги в робототехнике)

7 min

31K

C++*C*Kotlin*Programming microcontrollers*Development for Raspberry Pi*

From sandbox

Всем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP32.

+71

haqreu Apr 23 2018 at 17:30

Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров

5 min

66K

Programming*C++*Robotics development*Programming microcontrollers*

Tutorial

Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.

Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя

В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:

Читать дальше →

+42

AnotherReality Jan 12 2017 at 11:22

Разработка электроники: от идеи до устройства

12 min

72K

Designing and refactoring*Programming microcontrollers*Development for IOT*

From sandbox

Сейчас намного проще найти финансирование для своего проекта, проводятся стартап-аллеи, краудфандинговые платформы пестрят новинками. Ардуино приблизило мечтателей к заветной славе. IoT технологии взяли свое и IT фирмы поняли, что не кодом единым можно жить. Не редкое явление, когда hardware проектом руководят люди, которые несколько далеки от электроники. И еще чаще они думают, что жизненный цикл software-проекта аналогичен жизненному циклу hardware-проекта. Увы, это не так.

Читать дальше →

+28

Stanislave26 Nov 10 2013 at 03:07

Как понять ассемблер для AVR

4 min

104K

Assembler*

Всем добрый вечер! Веду свою трансляцию из уютного мира, который называется «ассемблер». Сразу поясню что тема касается микроконтроллеров AVR — и я пока ещё не знаю, пригодится ли этот пост тем, кто хочет использовать ассемблер для любой другой задачи. Дело в том, что я буквально несколько дней назад начал учить ассемблер с нуля — нужно сделать одно устройство — и я решил сделать в нём всё самостоятельно. Так вот — в один прекрасный день понял, что учить ассемблер абсолютно бесполезно! Ассемблер можно только понять! То есть всем тем, кто хочет программировать на ассемблере я настоятельно рекомендую детально вникнуть в то, каким образом ФИЗИЧЕСКИ работает микроконтроллер, а затем уже изучать тонкости команд.
Так вот, я пожалуй начну небольшой цикл статей, в которых буду с самого начала рассказывать как именно я понял те или иные вещи в программировании на ассемблере — думаю для тех, кто вообще не понимает что такое асм я буду как раз таким «переводчиком» с языка тех, кто в этом деле очень хорошо шарит.

Читать дальше →

+16

Codenamed May 19 2016 at 08:49

Как набрать в IT-стартап команду разработки, которая действительно сделает продукт?

15 min

32K

Development Management*Agile*Personnel Management*

Итак, вы решили дать миру новый программный продукт или сервис. У вас есть продуманная идея, видение, понятное позиционирование, несколько первых потенциальных клиентов и даже бюджет. В общем, дело за малым – собрать команду разработчиков и сделать продукт.

В этой статье мы рассмотрим правильные и неправильные решения при подборе людей, их мотивации и сохранении команды – вашего нового актива. Речь пойдет не о том, как набрать лучших людей и построить совершенную машину разработки, а о том, какие грубые ошибки в подборе людей и организации их работы могут погубить ваше начинание.

Читать дальше →

alizar May 5 2017 at 10:38

«Макдоналдс» и другие компании используют ультразвук для слежки за пользователями

3 min

81K

SmartphonesSound

Схема работы технологии ультразвуковых следящих маячков

Группа исследователей из Брауншвейгского технического университета (Германия) нашла большое количество приложений под Android, использующих ультразвуковые маячки за слежки за пользователями. Специалисты говорят, что технология (ultrasound cross-device tracking, uXDT) приобрела большую популярность в последние несколько лет.

Читать дальше →

+46

138

2fidel May 2 2017 at 15:47

Как я перехотел быть космонавтом

4 min

48K

Popular scienceAstronautics

Написать эту небольшую заметку меня побудил недавний пост «Плановое омоложение» в отряде космонавтов"

Некоторое время назад я задал себе вопрос — а почему я не достоин быть космонавтом?
Нет, ну правда, почему мы все думаем, что это какие-то небесные божества с нимбом и крыльями?
Да, безусловно, это классные специалисты, но в остальном, это просто отличные ребята, открытые, честные, дружелюбные. Романтики.

Я, например, лично знаю двух настоящих пилотов — один военный, разведчик, второй гражданский, второй пилот. Если бы я их встретил в автобусе — ни за что бы не подумал что это серьезные летчики.

Вот например известный ролик, подтверждающий мои слова:

+100

294

AloneCoder Apr 25 2017 at 12:50

Всё плохо

19 min

43K

Website development*Programming*System Analysis and Design*VK corporate blogIT Standards*

Translation

Что ж, всё плохо. Немного забавно так говорить: на конференции (Web à Québec) было много разговоров об удивительном будущем и вещах, возможных благодаря новым технологиям. О новых средствах и устройствах, которые должны сделать нашу жизнь проще. Мои знакомые знают, что у меня обычно очень циничный взгляд на технологии; лично я боюсь всех этих умных устройств, которые реагируют на мои слова, чем восхищались другие спикеры.

В основном потому, что чем больше времени я трачу на программирование и провожу в этой отрасли, тем больше узнаю, как всё работает изнутри, и тем меньше доверия всё это мне внушает. Я подобрал изображение для слайда. Это картина «Триумф смерти» Питера Брейгеля. В некоторой степени она раскрывает моё отношение к «умному дому».

Читать дальше →

+59

giffok Apr 14 2017 at 22:56

Похоже, я не предприниматель

7 min

46K

Open source*Robotics development*

Для того, чтобы это понять, мне потребовалось четыре миллиона рублей (половина из которых — мои) и четыре года.

Я запустил и возглавил крутой робототехнический стартап, который мне удалось довести до первых продаж. Насколько мне известно, мы продвинулись дальше, чем любой другой аналогичный российский проект, но, около двух месяцев назад, я покинул его, передав управление команде, и сейчас никак с ним не связан.

В этой статье я хотел бы

— поделиться сделанными выводами
— порекомендовать проект, если вы хотите присоединиться к нему в качестве разработчика/инвестора
— выложить техническую документацию, если вы захотите сделать форк

+161

168

aloika Jan 7 2015 at 20:30

Почему в России патент почти бесполезен

7 min

116K

Patenting*

В предыдущей статье я обещал рассказать о том, как я получил патент на полезную модель, а также о его бесполезности в случае нарушения патентных прав. Теперь, хоть и с большим опозданием, но все же выполню свое обещание. Сразу замечу, что я не юрист и не патентовед, поэтому статья может содержать неточные формулировки и наивные представления, но, очень надеюсь, не фактические ошибки.

Основная мысль заключается в следующем. По идее, любой патент должен иметь две функции — разрешительную и запретительную. Во-первых, патент разрешает его обладателю что-нибудь делать, например, производить и продавать запатентованный товар. И во-вторых (и это главное), патент запрещает неопределенному кругу лиц какие-то действия, связанные с объектом патентования. Т.е., обладая патентом, лицо может запретить другому лицу производить, продавать, хранить, использовать и т.д. товар, в котором используется этот патент.

В России, к сожалению, главная — запретительная функция патента была полностью уничтожена. Поэтому защищать объекты интеллектуальной собственности в России фактически не имеет смысла.

Как так?!

+61

andyou Aug 21 2013 at 14:00

Сам придумал — сам запатентовал

4 min

89K

From sandbox

Говорят, идея — оргазм мозга. Если Вы испытали это чувство и внутри черепной коробки загорелась не дающая спать по ночам лампочка, то следующая Ваша мысль будет: «как же конвертировать эту люминесценцию в материальные ценности»? Есть три пути: правильный — обратиться к патентным поверенным и заплатить кругленькую сумму; умный — изучить патентное право и потратить уйму времени; и третий — для тех, у кого нет ни времени, ни денег.

Читать дальше →

+42

alexdorofeeff Feb 14 2017 at 19:09

Как «пробить» человека в Интернет: используем операторы Google и логику

9 min

929K

Information Security*Эшелон corporate blog

Tutorial

В очередной статье нашего цикла публикаций, посвященного интернет-разведке, рассмотрим, как операторы продвинутого поиска Google (advanced search operators) позволяют быстро находить необходимую информацию о конкретном человеке.

В комментариях к первой нашей статье, читатели просили побольше практических примеров и скриншотов, поэтому в этой статье практики и графики будем много. Для демонстрации возможностей «продвинутого» поиска Google в качестве целей были выбраны личные аккаунты автора. Сделано это, чтобы никого не обидеть излишним интересом к его частной жизни. Хочу сразу предупредить, что никогда не задавался целью скрыть свое присутствие в интернете, поэтому описанные методы подойдут для сбора данных об обычных людях, и могут быть не очень эффективны для деанонимизации фэйковых аккаунтов, созданных для разовых акций. Интересующимся читателям предлагаю повторить приведенные примеры запросов в отношении своих аккаунтов и оценить насколько легко собирать информацию по ним.

Читать дальше →

+88

108

limon_spb Jun 24 2014 at 15:52

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

18 min

357K

Programming*

Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.

Читать дальше →

+105

SlavikMIPT Feb 12 2017 at 05:23

От идеи до гаджета. История одного стартапа

5 min

34K

Wearable electronicsDIYElectronics for beginners

Многие из вас задумывались хоть раз о создании своего продукта, который порвет весь мир и принесет вам миллионы и беспечную жизнь под пальмами до конца дней…

В двух постах я хочу рассказать свою историю. Как студент разрабатывал и продвигал свой продукт. На какие грабли наступал, какие выводы сделал.

Сейчас быть предпринимателем становится модным. Постараюсь снять с вас розовые очки и поделиться своим опытом успехов и, что самое главное — опытом неудач.

Читать дальше →

+55

Sirion Feb 1 2017 at 01:42

Лучшие головоломки, про которые не знает никто*

5 min

94K

Games and game consolesLogic games

From sandbox

*почти

Бодрый день, дамы и господа. Я наконец решил, что негоже мне сидеть в рид-онли, когда у меня в голове зреет столько полезных и нужных комментариев, и пора получить инвайт. А значит, надо писать пост. О чём? Конечно же, о том, что я люблю и знаю — об играх. Конкретно — о головоломках.

Огромный недостаток головоломки по сравнения с какими-нибудь ММОРПГ — очень малая реиграбельность. Я всегда думал, что технология стирания памяти в «Вечном сиянии чистого разума» использовалась не по назначению. Вместо того, чтобы изжить из воспоминаний какую-то женщину, не лучше ли забыть своё прохождение любимой игры, а потом пройти её заново? К сожалению, пока что это фантастика. Поэтому всё, что я могу — изнывая от ностальгии, в письменной форме вспоминать все эти прекрасные вещи, вернуться к которым мне, увы, не суждено.

Учитывая «одноразовость» головоломок, тем более странно и в чём-то даже преступно, что о замечательнейших представителях этого жанра узнаёшь практически случайно. Мой пост имеет целью исправление этой несправедливости, и я как раз заканчиваю затянувшееся предисловие и перехожу к сути.

+70

117

lozga Jan 30 2017 at 07:26

Факты и домыслы о космических проблемах в Воронеже

4 min

26K

Popular scienceAstronautics

Вся предыдущая неделя прошла под знаком новостей о Воронежском механическом заводе, двигателях для «Протона», припое, который оказывался то хуже требуемого, то более дорогим, чем штатный. В сообщениях СМИ наблюдался некоторый беспорядок, я, например, сначала посчитал историю о более дорогом припое журналистской ошибкой. Давайте немного разберемся в произошедшем, тем более, что на форумах есть инсайды, а в субботу Воронежский механический завод, двигатели которого были отозваны, посетил Дмитрий Рогозин, высказав свое мнение на открытой части заседания и на своих страницах в соц.сетях.

Фото: Роскосмос

+61

231

Des333 Oct 13 2016 at 20:01

Открываем набор на бесплатные курсы по программированию и разработке под FPGA

4 min

17K

FPGA*

Всем привет! Одно из видений нашей компании звучит следующим образом: Мы создаём знания и делимся ими

Делимся знаниями мы не только в своих статьях на замечательном Хабре, но и обучая студентов программированию.

И я с радостью спешу сообщить, что с 1 ноября мы начинаем курсы по следующим направлениям:

Разработка под FPGA
Программирование микроконтроллеров
Системное программирование в Linux
Измерение качества телекоммуникационных каналов
Основы программной инженерии

Количество мест ограничено, поэтому естественно присутствует входное тестирование.

Прочитать подробности и записаться на курсы можно тут.

А под катом история появления курсов и более подробная информация о направлениях, учебных планах и входном тестировании. Добро пожаловать!

Читать дальше →

+19