Можно порассуждать, что и при аддитивном синтезе жёлтого и синего тоже получается всё же зелёный, а не белый цвет. Однако, мы этого не способны увидеть, так как тут уже вступает в дело наше солнце, а точнее - наша адаптация цветового зрения с учётом того, что солнце - это наш "баланс белого". Солнце по факту можно назвать "зелёной" звездой с максимумом в своём в спектре излучения примерно 550нм, что соответствует как раз зелёному цвету. Да, в спектре солнца есть длины волн от 400 и до 760нм, но зелёной длины волн всё-таки чуть больше. По всей видимости, небольшой избыток зелёного при наличии всех остальных - это и есть наш "белый" цвет, иначе, мы видели бы мир как в зелёных очках. Остаётся только догадываться, каким видели бы мир жители "синих" и "красных" звёздных систем, и какой цвет бы у них получался при аддитивном синтезе.
Ну, во-первых, насколько помню, чтоб поставить для переключения раскладки ctrl+shift, мне не так уж много времени потребовалось. Там буквально минута гугления. А вот такую редкую и важную для меня фичу, как переворачивание экрана за разумное время я поставить в кубунте не смог, к сожалению.
Во-вторых, а чего это с мобилками срабнивать — там же не ubuntu, а мы вроде про ubuntu говорили.
Я никоим образом не агитирую ни за гном, ни за кубунту. Просто предупредил, что такая проблема есть. Может у кого-то йога, и он думает кубунту поставить.
У меня на кубунте автоматическое поворачивание экрана не заработало из коробки(Это важно для ноутов Yoga, например). Поставил просто убунту с гномом — всё ок, представляете?..
Вы уверены, что этот сустав может вращаться в двух степенях свободы? Может я невнимательно слушал Дробышевского, всякое может быть. Извиняюсь, если ввёл кого-то в заблуждение. Ну, либо не так выразился. Если вы расскажете, что данный сустав сгибается не только вдоль лошади, а ещё и поперёк, посыплю голову пеплом, в противном случае вам придётся признать, что конкретно такой сустав у копытных отсутствует)
Можно вставлю свои пять копеек? Полагаю, что теоретически ничего не мешает. А практически, наверное — отсутствие этих самых волокон. Какова должна быть их природа? Из какого материала? Какую нагрузку выдержат? И ещё много вопросов «как»? Не сомневаюсь, что направление перспективное, но как говорится, инициатива — дело наказуемое. Вы предложили, вы и отвечайте)
Если быть ещё точнее, то сустав в голени, добавляющий одну степень свободы, которая отсутствует у копытных, для обхвата ствола дерева нижними конечностями — это классический пример, что мы эволюционно теряем. Вот именно с этим суставом и проблемы при беге — его можно банально подвернуть, что не сделает никогда лошадь — у неё такого сустава нет. Как говорит Дробышевский, мы идём в сторону копытных — добавляем искусственное копыто-обувь, а высоким подъёмом обуви фиксируем проблемный сустав. Так вот, о чём я — механика двух ног тоже нормальная с некоторыми оговорками и достаточной вестибуляцией. Четыре ноги — всё же избыточно. Громоздко, больше чему ломаться, а равновесие тоже держать надо. Так что, в бедре три степени свободы, в колене — одна, в ступне — две, и будет счастье. Для бега — не самый удачный тип перемещения, для маневрирования в маленьких пространствах и смена поз — пожалуй наверное лучший.
Я просто к тому, что никакая система противовесов не спасёт вечно полусогнутый сустав. А по «второму варианту» boston dynamics уже давно делают гораздо более похожих на людей роботов, и совсем не на птичьих ногах.
Почему же — при нулевом плече на разгибание сустава не будет действовать никакой момент сил. А это — прямая нога, и центр масс совпадает с вертикальной линией, проведённой вдоль этой ноги. Так в чём рационален вынос центра масс вперёд, если момент силы не уменьшится? Вот на вашем фото второй вариант — это как раз то, что нужно.
Нужен срочно специалист по страусам, чтоб рассказал, является ли это положение ног у них естественным)) На вашем фото — угол в колене пренебрежительно мал, чтоб вес страуса принудительно сгибал ноги. Но вот у робота в статье — я вижу, что этот угол чуть ли не 90 градусов в состоянии покоя. А у сервоприводов, например, на удерживание определённого угла в нагрузке тратится электрическая мощность, которую полезной в этом случае не назовёшь. Но это лишь моё мнение, основанное на том, что вижу, не более, конечно же. Автор статьи мечтает, что его роботы станут работать доставщиками и носить грузы — ему виднее, наверное.
Предвосхищая данный ответ, написал же специально «в основной своей массе». У страуса как раз всё в порядке — можно найти фото, где он стоит с вертикально прямыми ногами, но в данной статье я вижу, что такого не наблюдается. Одно дело подсмотреть как в природе, а другое дело повторить, чтоб работало так же. Интересно вы нагрузку рассчитали, учитывая, что механика ног страуса, всё же немного иная, чем мы видим в статье.
Похоже, что автор предполагает, что у роботов эволюционно победят птичьи ноги. Лично мне кажется, что у птичьих ног может страдать полезная нагрузка. В них нет положения, типа как у человека, когда центр масс тела совпадает с вертикальной осью, проходящей вдоль суставов и не надо прикладывать усилия, чтобы сустав произвольно не разгибался. Птицы в основной своей массе не крупные, полезную нагрузку с собой не берут, у них эта проблема не актуальна.
Как с мерцаемостью у филипса в жизни? Я вот походил по квартире с камерой мобильника, поподносил к лампочкам wolta — полосы порядочные, хотя глаз, конечно не видит. интересно, что на ламптесте коэффициент пульсации у wolta практически у всех — 0.
Можно порассуждать, что и при аддитивном синтезе жёлтого и синего тоже получается всё же зелёный, а не белый цвет. Однако, мы этого не способны увидеть, так как тут уже вступает в дело наше солнце, а точнее - наша адаптация цветового зрения с учётом того, что солнце - это наш "баланс белого". Солнце по факту можно назвать "зелёной" звездой с максимумом в своём в спектре излучения примерно 550нм, что соответствует как раз зелёному цвету. Да, в спектре солнца есть длины волн от 400 и до 760нм, но зелёной длины волн всё-таки чуть больше. По всей видимости, небольшой избыток зелёного при наличии всех остальных - это и есть наш "белый" цвет, иначе, мы видели бы мир как в зелёных очках. Остаётся только догадываться, каким видели бы мир жители "синих" и "красных" звёздных систем, и какой цвет бы у них получался при аддитивном синтезе.
Во-вторых, а чего это с мобилками срабнивать — там же не ubuntu, а мы вроде про ubuntu говорили.
Я никоим образом не агитирую ни за гном, ни за кубунту. Просто предупредил, что такая проблема есть. Может у кого-то йога, и он думает кубунту поставить.